结论：在轿车醉酒驾车碰人致人死亡，公安以故意杀人判刑的情况下，保险公司通常不承担赔偿责任，但交强险在特定限额内可能需垫付抢救费用且有权追偿，商业险则一般明确免责。以下从交强险和商业险两个角度详细分析：

交强险层面

1. 赔偿范围与限制：交强险是由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。不过，当驾驶人存在醉酒驾驶等严重违法行为时，交强险的赔偿并非毫无限制。
2. 垫付与追偿规定：根据相关法律规定，驾驶人醉酒驾驶发生交通事故，造成受害人受伤需要抢救的，保险公司在接到公安机关交通管理部门的书面通知和医疗机构出具的抢救费用清单后，按照国务院卫生主管部门组织制定的交通事故人员创伤临床诊疗指南和国家基本医疗保险标准，在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。这意味着交强险在这种情况下主要是垫付抢救费用，且后续会向肇事者追偿，并非真正意义上的赔偿。对于受害人死亡产生的其他损失，如死亡赔偿金、丧葬费等，交强险一般不承担赔偿责任。

商业险层面

1. 免责条款的普遍性：商业险是车主自愿购买的保险，其保险合同中通常会明确约定一系列免责条款。醉酒驾驶属于严重的违法和危险行为，几乎所有的商业险合同都会将醉酒驾驶导致的事故列为免责范围。也就是说，一旦驾驶人醉酒驾车发生事故造成他人死亡，保险公司依据商业险合同有权拒绝赔偿。
2. 合同效力的认定：商业险合同是双方自愿签订的，只要合同条款不违反法律法规的强制性规定，就具有法律效力。醉酒驾驶作为明确的免责事由，在合同中有清晰约定的情况下，保险公司拒绝赔偿的请求通常会得到法律的支持。

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