关于“父母来后孩子打人犯法吗”这一问题，需要分情况讨论：

1. 若孩子为未成年人且打人行为未造成严重后果：

   • 法律定性：一般来说，未成年人的打人行为，尤其是年龄较小的孩子，可能因缺乏完全的辨认和控制能力，而不被直接认定为违法犯罪。但这并不意味着可以放任不管，父母或其他监护人有责任对孩子的行为进行教育和引导。
   • 父母责任：父母作为监护人，有义务对孩子的行为进行监督和管理，防止其侵害他人权益。如果孩子打人，父母应当及时制止，并向受害方道歉，必要时承担一定的民事赔偿责任（如医疗费用等）。
   • 教育建议：父母应加强对孩子的教育和引导，培养其尊重他人、遵守法律的意识。可以通过讲故事、做游戏等方式，让孩子明白打人是不对的，以及打人可能带来的后果。

2. 若孩子为未成年人但打人行为造成严重后果：

   • 法律定性：如果孩子的打人行为造成了他人轻伤或重伤等严重后果，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，孩子可能因年龄原因不承担刑事责任，但父母作为监护人可能需要承担一定的民事赔偿责任，甚至在某些情况下可能因疏于监护而面临行政责任（如罚款、警告等）。
   • 特殊情况：如果孩子达到刑事责任年龄（一般为16周岁，但特定犯罪如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等，14周岁即可承担刑事责任）且故意实施打人行为，造成严重后果的，将依法承担刑事责任。此时，父母的责任主要体现在对孩子的教育和监管上，若因父母疏于监管导致孩子犯罪，父母虽不直接承担刑事责任，但可能面临社会舆论的谴责和民事赔偿等后果。
   • 应对措施：一旦发生此类情况，父母应立即带孩子向受害方道歉，并积极配合相关部门进行调查和处理。同时，要加强对孩子的教育和监管，防止类似事件再次发生。

3. 若孩子为成年人且打人：

   • 法律定性：如果孩子已经成年，那么其打人行为将直接根据《中华人民共和国刑法》或《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定进行定性。轻者可能面临行政处罚（如拘留、罚款等），重者则可能构成犯罪（如故意伤害罪等），依法承担刑事责任。
   • 父母责任：在此情况下，父母不再承担监护责任，但作为家庭成员，有义务劝导孩子遵守法律、尊重他人。如果孩子因打人行为面临法律制裁，父母可以在精神上给予支持，但不应包庇或纵容孩子的违法行为。
   • 家庭影响：孩子的违法行为不仅可能给自己带来严重的法律后果，还可能对家庭造成负面影响。因此，父母应加强对孩子的法治教育，引导其树立正确的价值观和人生观。

总结与建议：

• 无论孩子年龄大小，打人行为都是不可取的。父母作为监护人或家庭成员，有责任对孩子的行为进行教育和引导，防止其侵害他人权益。
• 一旦发生孩子打人的情况，父母应立即采取措施制止，并向受害方道歉和赔偿。同时，要加强对孩子的教育和监管，防止类似事件再次发生。
• 如果孩子已经成年且打人行为严重，父母应劝导其遵守法律、尊重他人，并在必要时寻求专业法律帮助以解决问题。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。