结论前置：父母在家打孩子，是否犯法需根据具体情况判断。轻微且偶发的教育性体罚一般不视为违法，但频繁、过度的殴打或造成严重后果的行为则属于家庭暴力或虐待，是明确违法的，需承担相应的法律责任。
详细分析：
轻微且偶发的教育性体罚：
- 在正常的家庭教育过程中，父母偶尔采取的轻微体罚手段（如打手心、轻轻拍打等），旨在纠正孩子的错误行为，并未对孩子造成明显的身体伤害或精神损害，通常不被认定为违法。这被视为家长在教育权范围内的合理行使。但需注意，即便如此，也应尽量避免使用体罚方式，以免对孩子造成不必要的心理伤害。
构成家庭暴力：
- 若父母频繁、过度地殴打孩子，导致孩子身体出现伤痕、损伤，或长期进行精神折磨、言语暴力，严重影响孩子身心健康，则属于家庭暴力行为。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力是违法的，受害人及其法定代理人、近亲属有权向相关单位投诉、反映或求助，也可向公安机关报案或依法向人民法院起诉。公安机关将依法处理，情节较轻的给予批评教育或出具告诫书；构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
构成虐待罪：
- 父母若长期以打骂、冻饿、禁闭等方法对孩子进行肉体和精神上的摧残、折磨，情节恶劣的，可能构成虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》，虐待家庭成员，情节恶劣的，将处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，将处二年以上七年以下有期徒刑。
其他可能的法律后果：
- 除了上述行政和刑事责任外，父母还可能面临民事赔偿责任。若因殴打孩子导致孩子受伤，孩子或孩子的其他监护人（如祖父母、外祖父母）有权向法院申请撤销实施家暴父母的监护人资格，并要求其承担民事赔偿责任，赔偿范围包括但不限于医疗费、护理费及精神损害抚慰金等。
法律依据：
- 《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，父母或其他监护人应创造良好、和睦的家庭环境，禁止对未成年人实施家庭暴力、虐待或遗弃。
- 《中华人民共和国民法典》强调父母对子女有抚养教育的义务，应采用科学的方法教育孩子，打孩子是不科学且法律禁止的。
- 《中华人民共和国反家庭暴力法》定义了家庭暴力，包括殴打、捆绑、残害、限制人身自由及经常性谩骂、恐吓等方式的身体、精神侵害行为，并规定了相应的法律责任。
- 《中华人民共和国刑法》对虐待罪和故意伤害罪等罪名进行了明确规定，并规定了相应的刑罚。
建议：
- 父母应采用科学、合理的教育方法，避免使用暴力手段。教育孩子应注重沟通和引导，而非简单的体罚和打骂。
- 其他家庭成员、学校、社会组织等发现父母有打骂孩子等行为时，应及时劝阻、制止或向有关部门报告，以保护孩子的合法权益。
- 鼓励受家庭暴力的孩子勇敢站出来，寻求法律保护和帮助。孩子可以向学校、社区、公安机关等求助，也可以直接向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
综上所述，父母在教育孩子时应遵循法律法规，采用正确的方式和方法，确保孩子的身心健康得到保护。任何形式的家庭暴力和虐待都是不可接受的，并可能面临严重的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。