结论：父母被打时子女去打对方是否犯法，这取决于具体情境和子女的行为性质，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 正当防卫的角度：

   • 如果子女在父母被打时，为了保护父母的人身安全而采取必要的防卫措施，且这种防卫措施没有超过必要的限度，那么这种行为通常被视为正当防卫，不构成犯罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，不过应当减轻或者免除处罚。

2. 故意伤害的角度：

   • 如果子女在父母被打时，出于报复或其他非防卫目的，主动攻击对方，且造成了对方身体伤害，那么这种行为可能构成故意伤害罪。
   • 法律后果：根据伤害的严重程度，子女可能面临不同程度的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。

3. 互殴或寻衅滋事的角度：

   • 如果双方在冲突中互相攻击，或者子女主动挑起事端，引发斗殴，那么这种行为可能被视为互殴或寻衅滋事，子女可能因此承担相应的法律责任。
   • 法律后果：根据具体情况，子女可能面临行政处罚（如拘留、罚款）或刑事处罚。

法律建议：

• 在遇到父母被打的情况时，子女应首先保持冷静，尽量通过合法途径解决问题，如报警、寻求周围人的帮助等。
• 如果确实需要采取防卫措施，应确保防卫行为在必要的限度内，避免过度防卫导致法律责任。
• 在任何情况下，都不应主动攻击对方或挑起事端，以免引发更严重的法律后果。

后续行动建议：

• 如果已经发生了冲突，且子女可能涉及法律责任，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
• 在日常生活中，加强法律意识，了解自己的权利和义务，避免因为一时冲动而触犯法律。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。