结论：在父母先动手打子女的情况下，子女打父母是否犯法，需根据具体情况来判断，可能涉及正当防卫、故意伤害罪或虐待罪等法律问题。
一、正当防卫的认定
正当防卫的条件：
- 若父母的殴打行为对子女的人身安全构成现实、紧迫的威胁，且子女在无法躲避的情况下采取必要的防卫措施，且防卫行为未明显超过必要限度造成重大损害，则可认定为正当防卫，不构成犯罪。
- 例如，父母使用凶器或严重暴力手段攻击子女，子女在生命安全受到严重威胁时，采取合理的防卫行为，如推开父母、夺取凶器等，且未造成父母严重伤害，可视为正当防卫。
防卫过当的认定：
- 若子女的防卫行为明显超过必要限度，造成父母重大伤害，则可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任，但通常会减轻或免除处罚。
- 例如，父母仅轻微推搡子女，子女却使用凶器或过度暴力反击，导致父母重伤或死亡，则可能构成防卫过当。
二、可能构成违法犯罪的情形
故意伤害罪：
- 若子女的还手行为导致父母身体受伤，达到轻伤及以上程度，则涉嫌故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚，致人重伤或死亡的，刑罚将更加严厉。
- 例如，子女因情绪激动，使用拳头或工具击打父母，导致父母骨折、内脏损伤等轻伤或重伤后果，将构成故意伤害罪。
虐待罪：
- 若子女长期对父母实施殴打等暴力行为，情节恶劣，则可能构成虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条，虐待家庭成员，情节恶劣的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚，致使被害人重伤、死亡的，刑罚将加重。
- 例如，子女因家庭矛盾，长期对父母进行辱骂、殴打，导致父母身心受到严重伤害，将构成虐待罪。
三、法律建议
保持冷静，避免暴力：
- 在家庭冲突中，双方应保持冷静，通过沟通、协商等方式解决问题，避免使用暴力手段。
寻求法律帮助：
- 若家庭冲突无法解决，或受到家庭暴力侵害，应及时向公安机关、居委会等相关部门求助，以维护自己的合法权益。
了解法律后果：
- 在采取任何行动前，应了解相关法律后果，避免因一时冲动而触犯法律。
四、倡导和谐家庭关系
- 家庭关系应建立在相互尊重和理解的基础上，通过沟通和理解来解决问题，而非暴力方式。我们应倡导和谐、平等、尊重的家庭氛围，共同营造健康的家庭环境。
五、进一步思考
- 在处理家庭冲突时，除了法律手段外，还可以考虑寻求心理咨询、家庭治疗等帮助，以改善家庭关系，促进家庭成员之间的理解和沟通。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。