关于子女私自书写的赠予协议让父母签字是否有效的问题，结论前置如下：
若协议内容合法、双方意思表示真实且父母具备完全民事行为能力，则协议有效。但需注意，协议必须明确赠与财产、双方身份信息、赠与时间等关键要素，并由双方亲笔签名和注明日期。
若存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，或父母不具备完全民事行为能力，则协议可能无效或效力待定。例如，子女以断绝关系相威胁迫使父母签字，父母可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
详细分析如下：
一、协议内容的合法性与双方意思表示的真实性
- 合法性：赠与协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，不能赠与盗窃得来的财物，因为此类财物来源不合法，赠与协议无效。
- 意思表示真实性：赠与协议必须是父母真实意愿的表达。若子女通过欺诈、胁迫等手段迫使父母签字，父母有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。撤销权的行使期限为知道或应当知道撤销事由之日起一年内。
二、父母的民事行为能力
- 父母必须具备完全民事行为能力，才能独立实施民事法律行为，包括签订赠与协议。若父母因精神疾病等原因被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且赠与行为超出其能力范围，该赠与协议可能无效或效力待定。
三、协议内容的明确性
- 赠与协议应明确包含以下关键信息：赠与人（父母）、受赠人（子女）、赠与的财产、赠与时间，并应有双方的亲笔签名和日期。这些要素的缺失可能影响协议的有效性。例如，若协议未明确赠与的财产范围或时间，可能导致协议内容模糊，引发后续纠纷。
四、特殊财产的赠与
- 对于不动产（如房屋）和某些动产（如车辆），除了赠与协议有效外，还需办理相关的产权过户登记手续或交付手续，赠与行为才真正完成。若未办理相关手续，即使协议有效，赠与财产的所有权也未发生转移。
五、实际操作建议
- 确保协议内容合法、明确：在签订赠与协议前，应仔细审查协议内容，确保不违反法律、行政法规的强制性规定，并明确赠与财产、双方身份信息、赠与时间等关键要素。
- 评估父母的精神状态和意思表示：在签订协议前，应评估父母的精神状态，确保他们具备完全民事行为能力，并自愿签订协议。若存在疑虑，可寻求专业医疗机构的评估。
- 办理相关手续：对于不动产和某些动产，应办理相关的产权过户登记手续或交付手续，以确保赠与行为真正完成。
- 保留证据：在签订协议过程中，应保留相关证据，如沟通记录、签字过程视频等，以备不时之需。
六、可能面临的法律后果
- 若协议无效或被撤销，赠与财产应返还给原所有人。若财产已无法返还或返还将导致显失公平，可考虑折价补偿或其他处理方式。
- 若因协议无效或被撤销导致一方遭受损失，受损方有权要求过错方承担赔偿责任。
最后提醒：赠与协议涉及双方重大利益，建议谨慎对待。若您对赠与协议的有效性或后续处理存在疑虑，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律建议。