关于旅游车客人返程时因离家近中途下车，与驾驶员签订免责协议在法律上是否有效的问题，结论如下：

1. 免责协议的法律效力需视具体内容而定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（包括免责协议）的效力取决于其内容是否合法、是否违反公序良俗以及是否损害第三方利益。如果免责协议的内容明确、合法，且双方自愿签署，没有欺诈、胁迫等情形，那么该协议在法律上可能是有效的。
   • 但关键在于：免责协议不能完全免除驾驶员因故意或重大过失造成的责任。例如，如果驾驶员因酒驾、超速等违法行为导致事故，即使签署了免责协议，驾驶员仍需承担法律责任。

2. 乘客中途下车可能涉及的法律风险：

   • 乘客中途下车，若未按照约定的路线或站点下车，可能被视为违反了与旅游公司的运输合同。然而，这并不意味着乘客需对因此产生的所有后果负责，特别是当事故是由驾驶员的过错导致时。
   • 如果乘客下车后发生意外，且该意外与驾驶员的驾驶行为无直接关联（如乘客自行穿越马路被其他车辆撞伤），那么驾驶员可能不承担责任。但若驾驶员未尽到安全提示义务（如未提醒乘客注意来往车辆），则可能需承担部分责任。

3. 免责协议的局限性：

   • 免责协议不能完全排除法律对乘客的保护。例如，根据《中华人民共和国消费者权益保护法》，消费者在接受服务时享有人身、财产安全不受损害的权利。如果驾驶员的行为侵犯了乘客的这些权利，即使签署了免责协议，乘客仍有权要求赔偿。
   • 此外，如果免责协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了社会公共利益，那么该协议将被视为无效。

4. 建议与注意事项：

   • 对于乘客：在签署任何免责协议前，务必仔细阅读协议内容，了解自己的权利和义务。如果对协议内容有疑问或不满，应及时与驾驶员或旅游公司沟通，必要时可寻求法律帮助。
   • 对于驾驶员/旅游公司：应确保免责协议的内容合法、合规，且不损害乘客的合法权益。同时，应尽到安全提示义务，确保乘客在下车时的安全。在发生事故时，应积极配合调查，承担应负的法律责任。

总结：旅游车客人返程时因离家近中途下车，与驾驶员签订的免责协议在法律上是否有效，取决于协议的具体内容、双方的行为以及相关法律法规的规定。在签署此类协议时，双方都应谨慎对待，确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。