代驾司机和代驾公司签的免责协议是否有效，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议有效的情形
双方具备民事行为能力：代驾司机和代驾公司作为协议的双方，必须具备相应的民事行为能力。即代驾司机需是成年人且精神正常，代驾公司需是合法注册并具备经营资质的企业。
意思表示真实：协议必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果代驾司机在签署协议时，对协议内容有充分了解，并自愿接受协议条款，那么协议在意思表示上是真实的。
内容合法且不违背公序良俗：协议内容必须符合法律法规的规定，不违反法律、行政法规的强制性规定，同时也不违背公序良俗。例如，协议中不能约定免除代驾公司因故意或重大过失造成代驾司机损害的责任。
协议形式合法：虽然免责协议多为书面形式，但只要双方认可且不违反法律规定，口头形式在某些情况下也可能被认定有效。不过，为了证明协议的存在和内容，书面形式更为稳妥。
举例：假设代驾司机小张与代驾公司签订了一份免责协议，协议中明确约定了代驾司机在工作过程中应遵守的规则，以及代驾公司对代驾司机的管理要求。同时，协议也规定了代驾司机在遵守规则的前提下，因不可抗力或第三方原因造成的损害，代驾公司不承担责任。这样的协议，在双方具备民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗的情况下，是有效的。
二、协议无效的情形
存在欺诈、胁迫等情形：如果代驾公司在签署协议时，故意隐瞒重要信息或使用胁迫手段，使代驾司机在违背真实意愿的情况下签署协议，那么协议可能因存在欺诈、胁迫等情形而被认定无效。
内容违法或违背公序良俗：如果协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗，如免除代驾公司因故意或重大过失造成代驾司机损害的责任，那么协议将被认定无效。
显失公平：如果协议条款显失公平，即一方利用优势或对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿的原则，那么受损方有权请求法院或仲裁机构撤销协议。
举例：假设代驾司机小李与代驾公司签订了一份免责协议，但协议中规定，无论何种原因造成的损害，代驾公司均不承担责任。这样的条款显然对代驾司机不利，如果小李能证明自己在签署协议时缺乏经验或代驾公司利用了优势地位，那么小李有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
三、法律建议
在签署协议前仔细阅读条款：代驾司机在签署免责协议前，应仔细阅读协议条款，确保自己理解并接受协议内容。如有疑问，应及时向代驾公司咨询或寻求专业法律意见。
保留相关证据：在签署协议过程中，代驾司机应保留与协议相关的所有证据，如协议文本、签署过程中的录音录像等。这些证据在后续可能发生的纠纷中，将起到重要的证明作用。
及时寻求法律帮助：如果代驾司机对协议的有效性存疑，或认为协议存在欺诈、胁迫等情形，应及时寻求法律帮助。可以通过咨询专业律师或向法院、仲裁机构提起诉讼或仲裁申请，以维护自己的合法权益。
总结：代驾司机和代驾公司签的免责协议是否有效，需结合双方是否具备民事行为能力、意思表示是否真实、内容是否合法且不违背公序良俗等因素进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。