关于您提出的“起诉离婚怎么才能不出抚养费”的问题，首先需要明确的是，在法律规定中，父母对子女负有抚养义务，这是不可推卸的责任。离婚后，不直接抚养子女的一方通常需要支付抚养费，以确保子女的正常生活和成长。然而，确实存在一些特定情形，可能使得不直接抚养子女的一方免除或暂时不支付抚养费，但这些情形都有严格的法律限制和条件。
以下是一些可能免除或暂时不支付抚养费的情形，但每种情形都需要满足特定的法律条件，并且可能需要法院的裁决：
双方协商一致并达成书面协议：
- 如果您与直接抚养子女的一方能够协商一致，并且对方同意您不支付抚养费，这种约定在法律上是允许的。但为了确保双方的权益，这种协商应当以书面协议的形式明确约定，并最好经过公证或律师见证，以避免日后产生纠纷。
- 需要注意的是，即使有这样的约定，如果之后直接抚养方出现经济困难，无法独自承担孩子的抚养费用，孩子仍有权要求您支付抚养费。
丧失支付能力：
- 如果您因重大疾病、意外事故等客观原因完全丧失了经济来源，并且没有劳动能力，也没有其他财产可供执行，那么您可以向法院申请暂时或永久免除支付抚养费的义务。
- 这种情况下，需要您提供充分的证据，如医院诊断证明、劳动能力鉴定报告等，以证明您确实丧失了支付能力。法院会进行查实后作出裁决。
- 如果您的经济状况后续好转，有了支付能力，直接抚养子女的一方可以要求您恢复支付抚养费。
子女成年且能独立生活：
- 当子女年满18周岁且能够独立生活时，您通常不再负有支付抚养费的法定义务。这里的“能够独立生活”是指子女已经完成高中及其以下学历教育，或者虽然尚未完成学业但已经具备独立生活的能力，如已参加工作并有稳定的收入来源。
- 但如果子女因特殊原因（如尚在校接受高中及以下学历教育、丧失或部分丧失劳动能力等）无法维持正常生活，您仍需继续支付抚养费。
特殊情况下的法院裁决：
- 在某些特殊情况下，如您的经济状况极差，几乎无法承担自己的生活费用，而直接抚养子女的一方则完全有能力独自抚养孩子，并且明确表示不需要您的抚养费，法院可能会考虑不判决您支付抚养费。
- 但这种情况较为罕见，且需要严格的证据支持，并由法院作出最终裁决。
重要提醒：
- 支付抚养费是父母对子女的法定义务，除非有充分的法律依据和理由，否则不应轻易尝试逃避这一责任。
- 如果您确实面临经济困难或其他特殊情况，建议与直接抚养子女的一方进行充分沟通，并寻求专业律师的帮助，以达成一个公平合理的解决方案。
- 无论何种情况，都应确保子女的最佳利益得到保障，确保他们能够健康成长和生活。
综上所述，虽然存在一些可能免除或暂时不支付抚养费的情形，但这些情形都有严格的法律限制和条件。在处理这类问题时，请务必谨慎对待，并寻求专业法律意见以确保自己的权益得到妥善保护。