您好，关于您提出的“老人去世后到银行取钱是否需要缴纳遗产税”的问题，我可以给您详细解答。
首先，需要明确的是，我国目前并没有开征遗产税。因此，在老人去世后，其子女或继承人到银行提取存款，并不需要缴纳遗产税。
然而，提取存款的过程可能需要遵循一定的程序和准备相应的材料。具体来说：
小额存款：如果存款金额较小，继承人只需向存款所在的银行业金融机构提交死亡证明、能够证明亲属关系的材料（如户口本、出生证明等）或公证遗嘱（如果有的话）、提取申请人的有效身份证件以及亲笔签名的承诺书，就可以直接提取存款。
大额存款：如果存款金额超过一定数额（如5万元，具体数额可能因银行政策而异），则除了上述材料外，继承人还需要共同到公证处办理继承公证，协商一致后决定由谁去银行领取存款。如果协商不一致，可以到法院提起诉讼，凭借法院的判决书到银行领取存款。
此外，如果老人参加了个人养老金计划，并且在其去世后个人养老金资金账户内还有资产，这部分资产是可以继承的。但需要注意的是，继承个人养老金资金账户内的资产时，需要按照规定单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。不过，这并不属于遗产税的范畴，而是个人所得税的一种。
综上所述，老人去世后到银行取钱，在大多数情况下并不需要缴纳遗产税。但提取存款的过程可能需要遵循一定的程序和准备相应的材料，特别是当存款金额较大时。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。