关于老人过世后银行卡里的钱是否需要收取遗产税的问题，这实际上涉及到了遗产继承和税收两个方面的法律规定。首先，需要明确的是，目前我国并未开征遗产税，所以从遗产税的角度来说，老人过世后银行卡里的钱是不需要缴纳遗产税的。

然而，如果这笔钱是老人个人养老金账户内的资产，并且老人已经参加了个人养老金计划，那么在继承这部分资产时，根据《关于个人养老金有关个人所得税政策的公告》的规定，继承属于待遇领取的特殊形式，继承人需要按照规定单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。但这一规定仅适用于个人养老金账户内的资产，并不适用于老人银行卡里的其他普通存款。

对于老人银行卡里的普通存款，继承人只需要按照一般的遗产继承程序进行办理即可。这通常包括提供老人的死亡证明、继承人的身份证明以及与老人的亲属关系证明等文件，然后到银行办理遗产继承手续，将老人银行卡里的钱转入继承人的账户。

综上所述，老人过世后银行卡里的钱，如果是普通存款，则不需要缴纳遗产税；如果是个人养老金账户内的资产，则继承人需要按照3%的税率缴纳个人所得税。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。