委托诉讼代理人的委托书应在开庭审理前送交人民法院，这是为了确保庭审的顺利进行及法院对委托事项的及时审查。具体提交时间根据诉讼程序的不同阶段而有所差异，以下从多个角度为您详细分析：
一、不同诉讼阶段的提交时间
一审普通程序案件
- 立案阶段：虽然建议在提交起诉状等立案材料时一并提交委托书，以便法院及时确认代理人身份和代理权限，顺利开展后续的立案审查和案件分配工作，但从法规要求来说，最晚也应在开庭审理前提交。
- 立案后开庭前：若立案时未提交委托书，则必须在法院确定的开庭审理之前将委托书交到法院，确保法院有足够时间进行审查并记录在案。
二审程序案件
- 上诉阶段：在提交上诉状时应同时提交委托书，作为确认代理人能否参与二审诉讼活动的重要依据，不过从法规层面，只要保证在开庭审理前提交即可。
- 上诉受理后开庭前：若上诉时未提交委托书，也应在二审法院确定开庭审理时间后，开庭前提交，以保障二审审理流程的顺畅。
申请再审案件
- 申请再审阶段：提交再审申请书等材料时应尽量一并附上委托书，有助于法院准确审查再审申请及代理人的代理情况，同样要满足在开庭审理前提交的要求。
- 再审审查过程中：如申请再审时未提交，应在法院指定合理期限内补交，且这个期限应不晚于开庭审理前，以保证再审审查工作的正常推进。
特殊情况
- 在适用简易程序且双方当事人同时到庭并径行开庭审理的情况下，可以当场口头委托诉讼代理人，并由人民法院记入笔录。但为避免不必要的麻烦，仍建议提前准备书面委托手续并在开庭审理前按要求处理。
二、委托书提交时的注意事项
内容要求
- 授权委托书应明确记载委托事项和权限，特别是涉及承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提出反诉或者提起上诉等特别授权事项，必须详细列明。若仅笼统地写“全权代理”而无具体说明，则诉讼代理人无权进行上述关键性诉讼行为。
提交方式
- 委托书可以直接递交到法院的相关窗口，或通过律师代为递交。无论哪种方式，都应确保委托书的真实性和准确性，并提供有效的身份证明和与案件相关的证明材料。
份数要求
- 虽然法律未明确规定提交份数，但通常应至少提交一份给法院存档备查。如案件涉及多方当事人或需提交多份证据材料，建议根据实际需要提交相应份数的委托书。
三、法律后果
- 若未能在开庭审理前提交委托书，可能导致法院无法及时确认代理人的身份和代理权限，进而影响庭审的顺利进行。在极端情况下，甚至可能因委托手续不全而被法院拒绝代理人参与庭审，从而损害当事人的合法权益。
总结：委托书的及时提交是保障诉讼程序顺利进行的重要环节。当事人应根据不同的诉讼阶段和具体情况，合理安排提交时间，确保在开庭审理前完成提交，并注意委托书的内容、提交方式和份数要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。