被告委托书一般应在开庭前提交给法院。不过，具体提交时间可能会因案件类型和审理程序的不同而有所差异，以下从不同角度为您详细分析：

一、一般情况下的提交时间

在大多数民事诉讼案件中，被告委托书应当在开庭前提交给法院。这是为了确保法院在开庭前能够了解被告的代理情况，以便顺利进行庭审。根据《民事诉讼法解释》第八十九条第一款的规定：“当事人向人民法院提交的授权委托书，应当在开庭审理前送交人民法院。”

二、简易程序下的特殊情况

对于适用简易程序审理的案件，如果双方当事人同时到庭并径行开庭审理，那么可以当场口头委托诉讼代理人，并由人民法院记入笔录。这种情况下，被告委托书可以在庭审时口头提出，但后续仍需补交书面委托书。根据《民事诉讼法解释》第八十九条第二款的规定：“适用简易程序审理的案件，双方当事人同时到庭并径行开庭审理的，可以当场口头委托诉讼代理人，由人民法院记入笔录。”

三、实务中的灵活处理

在实务中，由于各种原因，大量代理人可能会在开庭时才提交授权委托书。虽然严格来讲，这种情况并不完全符合法律规定，但法院在实务中通常会予以准许，视为在开庭审理前提交。不过，为了避免不必要的麻烦和风险，建议您还是尽量在开庭前提交委托书。

四、提交委托书时的注意事项

1. 委托书内容：委托书应当明确代理人的姓名、代理权限、代理事项等信息，并由委托人签字或盖章确认。
2. 相关材料：除了委托书外，代理人还需要根据《民事诉讼法解释》第八十八条的规定，提交相关材料，如基层法律服务工作者需要提交法律服务工作者执业证、基层法律服务所出具的介绍信等。
3. 补交材料：如果在开庭时只提交了委托书，而没有提交或提交不齐全相关材料，法院可能会要求代理人在期限内补充提交。如不能在期限内补交，则今天代为参加庭审可能无效。

五、法律后果

如果被告未在规定时间内提交委托书或相关材料，可能会导致代理人无法代为参加庭审，进而影响被告的诉讼权利。此外，如果委托人未到庭且没有合法代理人代为参加庭审，法院还可能会按撤诉处理或缺席审理。

建议：为了避免不必要的法律风险和麻烦，建议您在开庭前尽早准备好委托书及相关材料，并按时提交给法院。如果您在准备过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。