关于您提出的“监护人不同意爷爷奶奶是否可以联系孩子”的问题，这主要涉及到隔代探望权以及未成年人保护的相关法律原则。

首先，我们需要明确的是，虽然我国法律并未直接对祖父母或外祖父母是否享有隔代探望权作出明确规定，但探望权通常与人身关系密切相关，且往往基于血缘关系产生。在父母一方去世等特殊情况下，祖父母与孙子女的近亲属关系并不因此消灭，隔代探望可以被视为父母子女关系的一种延伸。

从法律原则和家庭伦理的角度来看，隔代探望不仅满足了成年亲属对未成年人的情感需求，也是未成年人获得更多亲属关爱的一种途径。特别是在父母一方去世，孩子可能更需要来自祖父母等亲属的关爱和支持。这种关爱和支持对于未成年人的健康成长具有积极的影响。

然而，隔代探望也需要在尊重监护人意愿和保障未成年人正常生活、身心健康的前提下进行。如果监护人（如孩子的另一方父母）不同意爷爷奶奶联系孩子，这通常意味着监护人认为这种联系可能不利于孩子的成长或可能干扰到孩子的正常生活。在这种情况下，爷爷奶奶不能强行要求联系孩子，而应该通过沟通、协商等方式来寻求解决方案。

如果爷爷奶奶认为自己的探望权受到了侵害，他们可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，他们可以向人民法院提起诉讼请求探望孙子女或外孙子女。在审理此类案件时，人民法院会坚持最有利于未成年人、有利于家庭和谐的原则，在不影响未成年人正常生活和身心健康的情况下，依法作出判决。

具体来说，如果爷爷奶奶能够证明自己的探望不会对孩子的成长产生负面影响，且符合孩子的最佳利益，那么人民法院可能会支持他们的探望请求。但这也需要爷爷奶奶提供充分的证据来证明自己的主张，并尊重法院的判决结果。

总的来说，虽然爷爷奶奶在特定情况下可能享有隔代探望权，但这种权利的行使需要在尊重监护人意愿和保障未成年人正常生活、身心健康的前提下进行。如果双方无法达成一致意见，建议通过法律途径来寻求解决方案。同时，我们也应该认识到，家庭和谐和未成年人的健康成长是最重要的目标，各方应该共同努力来实现这一目标。