结论：父母在知道你们领证后收走身份证的行为，一般不直接构成违法，但可能涉及侵犯公民人身权利的问题，具体需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 身份证的法律属性：

   • 身份证是公民的重要身份证明文件，具有证明公民身份的法律效力。
   • 公民有权持有、使用自己的身份证，并受到法律保护。

2. 父母收走身份证的行为性质：

   • 从法律角度来看，父母收走子女的身份证，并不直接构成违法犯罪行为，因为这并不涉及对子女财产的非法侵占或对子女人身的直接伤害。
   • 然而，这种行为可能侵犯了子女作为公民的人身权利，特别是身份证的使用权。子女有权自主决定何时、何地、如何使用自己的身份证。

3. 可能涉及的法律问题：

   • 如果父母收走身份证的行为导致子女无法正常行使公民权利，如无法办理银行业务、无法乘坐交通工具等，那么这种行为可能构成对子女合法权益的侵害。
   • 在极端情况下，如果父母以收走身份证为手段，强迫子女做出某种决定或行为，那么这种行为可能涉及胁迫或非法拘禁等法律问题。

4. 建议与措施：

   • 沟通协商：首先，建议子女与父母进行坦诚的沟通，解释身份证的重要性以及自己需要使用身份证的合法理由，尝试通过协商解决问题。
   • 寻求帮助：如果沟通无果，子女可以寻求其他亲属、朋友或社区组织的帮助，共同劝说父母归还身份证。
   • 法律途径：在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了子女的合法权益，子女可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向公安机关报案或提起民事诉讼等。

后续行动建议：

• 子女应保留好相关证据，如与父母的沟通记录、身份证被收走的证明等，以备不时之需。
• 在处理此类问题时，子女应保持冷静和理性，避免与父母发生不必要的冲突和矛盾。

特殊场景：

• 如果父母收走身份证的行为是出于对子女安全的担忧或保护目的（如子女有不良行为记录或存在安全隐患），那么这种行为虽然可能仍然侵犯了子女的权利，但在处理时可能需要更多地考虑家庭关系和情感因素。

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