合同纠纷并非必须两个公司都接到传票才会开庭。在合同纠纷案件中，开庭的条件主要取决于诉讼程序的启动和法院的安排，而非必须所有被告都同时接到传票。以下是对此问题的详细分析：

1. 诉讼程序的启动：

   • 当一方（原告）认为与另一方（被告）之间存在合同纠纷，并决定通过法律途径解决时，原告会向法院提起诉讼，并提交相关证据和起诉状。
   • 法院在收到起诉状后，会进行审查，如果认为符合立案条件，就会正式受理案件，并向被告送达传票等法律文书，通知其参加庭审。

2. 传票的送达与开庭：

   • 传票是法院通知被告参加庭审的法律文书。在合同纠纷案件中，法院会根据案件的具体情况和被告的数量，逐一或同时向被告送达传票。
   • 被告在接到传票后，有义务按照传票上指定的时间和地点参加庭审。如果被告未按时参加，法院可能会缺席审理或作出其他处理。
   • 开庭并不依赖于所有被告都同时接到传票。只要法院已经向至少一名被告送达了传票，并确定了开庭时间，庭审就可以进行。其他被告如果未按时接到传票或未参加庭审，不影响已送达传票被告的庭审进程。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果合同纠纷涉及多个被告，且这些被告之间存在关联或共同责任，法院可能会考虑同时向所有被告送达传票，以便在庭审中一并审理。
   • 如果某些被告因特殊原因（如地址不明、下落不明等）无法及时送达传票，法院可能会采取公告送达等方式，确保被告知晓庭审信息。在公告期满后，如果被告仍未出现，法院可能会缺席审理。

4. 法律建议：

   • 对于合同纠纷的原告来说，应确保在提起诉讼时提供准确的被告信息和联系方式，以便法院能够及时送达传票等法律文书。
   • 对于被告来说，如果接到传票，应认真对待，按照传票上的要求参加庭审，并准备相关证据和答辩材料。如果因特殊原因无法参加庭审，应及时向法院说明情况并申请延期或委托他人代为参加。

总结来说，合同纠纷的开庭并不依赖于所有被告都同时接到传票。只要法院已经向至少一名被告送达了传票并确定了开庭时间，庭审就可以进行。如果你在合同纠纷中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。