结论：能否起诉遗弃罪需根据具体情况判断，若对方五年未管孩子且符合遗弃罪构成要件，则可以起诉；若不符合，则可能无法以遗弃罪起诉，但可通过其他途径维护权益。

分析如下：

一、遗弃罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。要构成遗弃罪，需要满足以下几个要件：

1. 主体要件：行为人必须是负有扶养义务的人，如父母对子女、子女对父母等。
2. 主观要件：行为人必须具有拒绝扶养的故意，即明知自己有扶养义务而拒绝履行。
3. 客体要件：行为侵犯的是被扶养人的合法权益，即被扶养人因行为人的拒绝扶养而遭受身体或精神上的损害。
4. 客观要件：行为人实施了拒绝扶养的行为，且情节恶劣。情节恶劣通常包括：由于遗弃导致被害人重伤、死亡的；被害人因被遗弃而生活无着，流离失所，被迫沿街乞讨的；因遗弃而使被害人走投无路被迫自杀的；行为人屡经教育，拒绝改正而使被害人的生活陷入危难境地的；遗弃手段十分恶劣的（如在遗弃中又有打骂、虐待行为的）等等。

二、具体到本案的情况

1. 若符合遗弃罪构成要件：

   • 如果对方五年没有管孩子，且明知自己有扶养义务而拒绝履行，同时孩子的身心健康因此受到了严重损害，情节恶劣，那么可以构成遗弃罪。在这种情况下，你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并最终由检察院提起公诉。

2. 若不符合遗弃罪构成要件：

   • 如果对方虽然五年没有管孩子，但并非出于拒绝扶养的故意，或者孩子的身心健康并未因此受到严重损害，情节不恶劣，那么可能不构成遗弃罪。在这种情况下，你虽然无法以遗弃罪起诉对方，但仍然可以通过其他途径维护孩子的权益，如向法院提起民事诉讼，要求对方履行扶养义务或支付扶养费等。

三、建议与注意事项

1. 收集证据：在决定是否起诉遗弃罪之前，你需要收集充分的证据来证明对方的行为符合遗弃罪的构成要件。这些证据可以包括对方的陈述、孩子的证言、医疗记录、学校记录等。
2. 咨询专业律师：由于遗弃罪的认定和起诉涉及复杂的法律程序和证据规则，我建议你咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和证据情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
3. 关注孩子的身心健康：在处理此类纠纷时，孩子的身心健康应该是最重要的考虑因素。你需要确保孩子得到足够的关爱和照顾，避免因为纠纷而给孩子带来不必要的伤害。

总之，能否起诉遗弃罪需根据具体情况判断。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。