关于您提出的“离任审计未结束是否可以离职”的问题，这是一个涉及劳动法与企业管理实践的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，从劳动法的角度来看，《劳动法》和《劳动合同法》均明确规定了劳动者享有辞职权。具体来说，劳动者在试用期满后提出解除劳动合同的，应当提前30日以书面形式通知用人单位。这一规定是劳动者行使辞职权的基本程序，也是解除劳动合同的条件。在此情况下，劳动者无需征得用人单位的同意，只要履行了提前通知的义务，即可依法解除劳动合同。

然而，当涉及到国有企业管理人员或需要进行离任审计的特定岗位时，情况会相对复杂一些。离任审计是对相关人员离开原有岗位时，对整个任职期间所承担经济责任履行情况进行审查、鉴证和总体评价的审计活动。其目的在于确保决策和行为的合法性与合规性，并防止腐败和滥用职权等不当行为的发生。

在司法实践中，虽然劳动者依法享有辞职权，但离任审计的未完成并不构成限制员工离职的合法理由。换句话说，即使离任审计尚未结束，只要劳动者已经履行了提前30日书面通知的义务，其劳动关系在通知期满后即依法终止。此时，用人单位应当办理离职手续，并出具解除或终止劳动合同的证明。

不过，这并不意味着离任审计的重要性被忽视。实际上，对于需要进行离任审计的岗位，企业可以在劳动合同或专项协议中明确约定劳动者须完成离任审计程序后方可办理离职手续的相关条款。这样的约定旨在明确告知劳动者其配合离任审计的义务及后果，而非阻止其离职。除非企业已经掌握劳动者明确的违规违纪证据并移交相关机关，否则无权阻止员工离职。

此外，为了平衡劳动者辞职权与企业监督权之间的关系，企业可以采取一些实务措施。例如，加强任中审计和项目专项审计，将审计工作尽可能前置；与劳动者协商“附条件解除”机制，在预告期确实不能完成离任审计的情况下，先办理劳动关系解除手续，但同时约定审计结论出具前的相关责任和义务；在离职文件中特别说明离任审计尚未完成的情况，并要求离职员工签署书面承诺书确认其配合审计的义务等。

最后，需要强调的是，即使劳动者已经离职，其在职期间因行使职权产生的法定责任（如忠实勤勉义务、国有资产保值增值责任）或可能的刑事、行政责任并不会因离职而自然消灭。如果审计发现劳动者在职期间存在问题并给企业造成损失的，企业仍有权通过法律途径进行追责。

综上所述，离任审计未结束并不构成限制员工离职的合法理由。劳动者在履行了提前通知义务后，有权依法解除劳动合同。但企业可以通过合同约定和实务措施来平衡劳动者辞职权与企业监督权之间的关系，并确保离任审计的顺利进行。