结论：工伤好后离开原单位几年，是否还能回来做工，这主要取决于原单位是否仍然存在、是否有用工需求以及您与原单位之间的协商情况，法律对此并没有直接的禁止性规定。
分析说明：
原单位存在与用工需求：
- 如果原单位仍然存在，并且有继续用工的需求，那么您完全有可能与原单位重新协商并达成用工协议，回到原单位工作。
- 在这种情况下，您需要关注的是原单位的招聘政策、用工条件以及您自身的身体状况和工作能力是否符合原单位的要求。
法律层面的考量：
- 从法律角度来看，工伤后的恢复并不构成您返回原单位工作的障碍。只要您已经康复，并且具备从事原工作或新工作的能力，法律并不禁止您返回原单位。
- 同时，您与原单位之间的劳动关系已经因您的离开而终止（除非双方有特别的约定），因此您返回原单位工作需要重新建立劳动关系，这通常需要通过签订新的劳动合同来实现。
协商与沟通：
- 无论原单位是否存在用工需求，您都需要与原单位进行充分的协商和沟通。这包括了解原单位的用工政策、表达您返回工作的意愿、讨论工作条件和待遇等。
- 通过协商，您可以更好地了解原单位的态度和要求，从而做出更明智的决策。
特殊场景：
- 如果原单位已经不存在（如破产、注销等），那么您显然无法返回原单位工作。在这种情况下，您可以考虑寻找其他工作机会。
- 如果您在工伤期间与原单位发生了劳动争议（如工伤赔偿等），并且这些争议尚未得到妥善解决，那么这可能会影响您返回原单位工作的可能性。在这种情况下，您需要先解决劳动争议，再考虑返回原单位工作的问题。
建议与行动：
- 了解原单位情况：首先，您需要了解原单位是否仍然存在以及是否有用工需求。这可以通过与原单位的同事、领导或人力资源部门联系来获取信息。
- 评估自身能力：其次，您需要评估自己的身体状况和工作能力是否符合原单位的要求。如果需要，您可以进行相关的体检或技能评估。
- 积极协商沟通：最后，您需要与原单位进行积极的协商和沟通，表达您返回工作的意愿，并讨论工作条件和待遇等问题。如果双方能够达成一致意见，那么您可以签订新的劳动合同并返回原单位工作。
如果您在返回原单位工作的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。