结论：爷爷奶奶放弃死去儿子继承权后后悔，一般情况下不能随意撤销放弃继承的表示，但在特定情形下存在挽回可能。以下分情况详细说明：

放弃继承后不可随意反悔的常规情况

根据《民法典》第一千一百二十四条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

一旦爷爷奶奶在遗产处理前以书面形式明确作出了放弃继承的表示，且该表示是其真实意思的体现，不存在欺诈、胁迫等法定可撤销情形，那么在遗产处理完毕后，他们就不能再反悔要求重新继承遗产。因为遗产处理完毕后，遗产的权属已经发生转移，其他继承人基于对爷爷奶奶放弃继承行为的信赖，已经对遗产进行了分配和处理，如果允许爷爷奶奶随意反悔，会破坏已经稳定的财产关系和社会秩序。

例如，爷爷奶奶在儿子去世后，明确签署了放弃继承声明书，将儿子的房产、存款等遗产全部由其他子女继承。之后遗产已经按照声明进行了过户、分配等处理，此时爷爷奶奶再反悔要求继承部分遗产，法律上通常是不支持的。

存在法定可撤销情形时的例外情况

如果爷爷奶奶放弃继承的表示是在受欺诈、胁迫等情况下作出的，那么他们可以在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构撤销该放弃继承的表示。

• 欺诈：指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示的行为。比如，其他继承人为了独占遗产，故意欺骗爷爷奶奶说儿子生前有大量债务需要偿还，如果不放弃继承，就要用遗产来还债，爷爷奶奶基于这种错误认识而放弃了继承。这种情况下，爷爷奶奶可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销放弃继承的表示。
• 胁迫：指以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的行为。例如，其他继承人威胁爷爷奶奶，如果不放弃继承，就会对他们进行人身伤害或者破坏他们的名誉等，爷爷奶奶因恐惧而放弃了继承。同样，他们也可以在法定期限内申请撤销。

一旦法院或仲裁机构撤销了爷爷奶奶放弃继承的表示，那么他们就恢复继承人的身份，有权参与遗产的分配。

遗产尚未处理时的处理方式

如果爷爷奶奶放弃继承后后悔时，遗产尚未处理，那么他们可以尝试与其他继承人协商，看是否能够重新达成继承协议。如果其他继承人同意，那么爷爷奶奶可以继续参与遗产的分配。但如果其他继承人不同意，爷爷奶奶也不能强行要求继承，除非存在上述法定可撤销情形。

例如，爷爷奶奶放弃继承后，遗产还没有进行过户、分配等处理，此时他们找到其他继承人，说明自己后悔放弃继承的原因，其他继承人出于亲情等因素考虑，同意爷爷奶奶重新参与继承，那么双方可以签订协议，明确各自的继承份额。

如果爷爷奶奶遇到此类情况，有任何疑问都可以直接向我咨询。