在倒车与掉头车辆发生碰撞的情况下，责任的最终判定需依据具体证据和事故现场情况，由交警或相关执法部门出具的事故认定书来确定。不过，我可以从多个角度为您分析可能的情况和责任划分原则：

1. 交通规则和信号遵守情况：

   • 如果掉头车辆在允许掉头的路段和时间内进行掉头，且遵循了相关的交通信号和标志，而倒车车辆未确保安全倒车，如未仔细观察后方和侧方情况，盲目倒车导致碰撞，那么倒车车辆通常需承担主要或全部责任。
   • 反之，如果掉头车辆违规掉头，如在有禁止掉头标志、标线的地点掉头，或在不允许掉头的路段掉头，与其他正常行驶的车辆（包括倒车车辆，若其倒车行为合法）发生碰撞，掉头车辆通常需承担全部责任。

2. 行驶状态与谨慎义务：

   • 倒车被视为一种危险且需要特别谨慎的驾驶行为。倒车方应仔细观察后方和侧方情况，确认安全后再进行倒车。若倒车方未履行此观察义务，导致与掉头车辆发生碰撞，倒车方应承担相应责任。
   • 掉头车辆也需观察路况，确保无其他车辆或行人阻碍后再进行掉头。若掉头方未按规定让行或盲目掉头，与正常倒车的车辆发生碰撞，掉头方可能承担责任。

3. 碰撞位置与损害程度：

   • 碰撞的具体位置和造成的损害程度可为责任判断提供线索。例如，若倒车车辆撞上了正在正常掉头的车辆的后部，且撞击位置显示倒车车辆未能及时观察到对方，则倒车车辆可能需承担更多责任。
   • 如果掉头车辆在掉头过程中突然变道或急停，导致倒车车辆无法及时避让而发生碰撞，掉头车辆的责任可能会更大。

4. 双方过错程度：

   • 若双方均存在过错，如倒车方未充分观察，掉头方也存在违规掉头或未按规定让行的情况，则双方都要对事故承担一定责任。
   • 责任划分比例需根据双方过错的严重程度来确定，可能是主次责任，也可能是同等责任。例如，如果倒车方未观察但掉头方违规掉头且未让行，可能倒车方承担30%责任，掉头方承担70%责任；或者如果双方过错相当，则可能各承担50%责任。

建议与指导：

• 在发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场进行事故认定。交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断责任归属。
• 保持冷静，避免不必要的争执和冲突。在等待交警到场的过程中，可以拍摄现场照片、记录对方联系方式和保险信息等，以便后续处理。
• 如有需要，您可以直接向我咨询，我会根据事故的具体情况和相关法律法规，为您提供更具针对性的法律分析和建议。

综上所述，倒车与掉头车辆发生碰撞的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑多方面因素。在实际操作中，应依据具体证据和事故现场情况来判定责任归属。