关于公司私自外出的法律规定，需结合具体场景和法律关系进行分析，目前并无单一法律直接定义“公司私自外出”行为，但可从以下角度明确相关法律责任与规定：

1. 公司规章制度与劳动法角度
   若员工未经公司许可擅自外出，可能违反公司内部规章制度（如考勤制度、外出审批流程等）。根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位规章制度的，用人单位可解除劳动合同。但需注意：

   • 规章制度合法性：公司规章制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论）并公示，否则可能被认定为无效。
     
   • “严重违反”的界定：需结合具体情节（如外出时长、是否影响工作、是否造成损失等）判断是否达到“严重”程度。
     
   • 程序合规性：解除劳动合同需履行通知工会、书面告知等法定程序，否则可能构成违法解除。

2. 职务行为与侵权责任角度
   若员工外出系履行职务（如拜访客户、参加会议等），但未遵守公司规定流程，可能涉及以下法律问题：

   • 职务行为效力：根据《民法典》第一百七十条，执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任；但若员工故意或重大过失，用人单位可追偿。
     
   • 公司损失追偿：若员工私自外出导致公司财产损失（如车辆损坏、业务机会丧失等），公司可依据《民法典》第一千一百六十五条要求员工赔偿，但需证明损失与员工行为存在因果关系。

3. 刑事责任风险（极端情况）
   若员工私自外出涉及严重违法行为（如利用职务便利侵占公司财物、泄露商业秘密等），可能触犯刑法：

   • 职务侵占罪（《刑法》第二百七十一条）：员工利用职务便利非法占有公司财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑或拘役。
     
   • 侵犯商业秘密罪（《刑法》第二百一十九条）：员工违反保密义务披露商业秘密，给公司造成重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役。
     

法律建议：

• 对公司：

  1. 完善规章制度，明确外出审批流程、违规后果及赔偿标准；
     
  2. 加强员工培训，确保制度公示并留存证据；
     
  3. 发生纠纷时，优先通过协商或劳动仲裁解决，避免直接解除合同引发诉讼风险。
     

• 对员工：

  1. 遵守公司制度，外出前履行审批手续；
     
  2. 若因私外出需请假，避免以职务名义掩盖个人行为；
     
  3. 涉及职务行为时，保留工作记录（如邮件、签到表）以证明合规性。
     

若您遇到具体纠纷（如公司以“私自外出”为由辞退员工、要求赔偿等），可提供详细信息，我将进一步分析法律风险及应对策略。