结论：索要赔偿，一次要到赔偿，一次没要到，并不一定构成敲诈勒索。是否构成敲诈勒索，需要结合具体情形来判断。

分析：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物。
   • 在这个过程中，关键在于行为人的主观意图（非法占有）和客观行为（恐吓、威胁或要挟）。

2. 索要赔偿的合法性：

   • 如果索要赔偿是基于合法的权益受损，如因对方的过错导致自己遭受损失，那么这种索要赔偿的行为是合法的。
   • 在这种情况下，即使索要过程中使用了较为强硬的语言或手段，但只要没有超出法律允许的限度，就不构成敲诈勒索。

3. 具体情形分析：

   • 一次要到赔偿：如果这次索要赔偿是基于合法的权益受损，且索要过程中没有使用恐吓、威胁或要挟等非法手段，那么这次行为是合法的，不构成敲诈勒索。
   • 一次没要到赔偿：没要到赔偿本身并不直接决定是否构成敲诈勒索。关键在于索要过程中是否使用了非法手段。如果未使用非法手段，即使没要到赔偿，也不构成敲诈勒索。
   • 综合判断：要判断是否构成敲诈勒索，需要综合考虑索要赔偿的动机、手段、过程以及结果等多个因素。如果索要赔偿是基于合法权益，且未使用非法手段，那么即使部分索要未成功，也不构成敲诈勒索。

4. 可能的法律后果：

   • 如果构成敲诈勒索，根据情节的严重程度，可能会面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 如果不构成敲诈勒索，但索要过程中存在不当行为，如侮辱、诽谤等，可能会面临民事赔偿或行政处罚等法律后果。

建议：

• 在索要赔偿时，务必确保自己的行为合法合规，不要使用恐吓、威胁或要挟等非法手段。
• 如果对方拒绝赔偿或双方无法达成一致，建议通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼或申请仲裁等。
• 如果在索要赔偿过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。