可以以孩子的名义起诉要求支付抚养费。以下是详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
二、起诉条件与所需材料
起诉条件：
- 原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即孩子（由法定代理人代为诉讼）。
- 有明确的被告，即未支付抚养费的父或母。
- 有具体的诉讼请求、事实和理由，如要求被告支付具体金额的抚养费，并阐述未支付的相关事实。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，一般是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
所需材料：
- 起诉状：包含原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实和理由，并由法定代理人签字。
- 孩子的身份证明：如出生证明，证明身份信息和亲子关系。
- 父母的离婚相关材料：如离婚证、离婚协议书或离婚判决书，证明离婚情况和抚养费约定或判决。
- 未支付抚养费的证据：如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
三、起诉流程
- 准备起诉材料：按照要求准备好起诉状和相关证据，并根据被告人数准备副本。
- 向法院立案：将材料递交至有管辖权的人民法院立案庭。立案庭审查后，符合条件的出具立案通知书；不符合条件的告知补充或修改。
- 案件审理：
- 送达传票：法院向被告送达起诉状副本、传票等，通知应诉及开庭时间、地点。
- 开庭审理：双方陈述观点、提交证据并质证，法庭调查辩论以查明事实。
- 调解：法院可能组织调解，尝试达成和解协议。达成一致则制作调解书，具有法律效力。
- 法院判决：调解不成，法院根据事实和法律作出判决，明确支付抚养费的具体内容。
- 执行判决：被告不履行判决，原告可在履行期限届满后申请强制执行，法院采取相应措施确保权益实现。
四、特殊情况说明
- 抚养费自理的约定：如果离婚时双方约定抚养费自理，但这并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。因此，即使离婚判决书中有抚养费自理的条款，孩子仍然有权在必要时起诉要求支付抚养费。
- 抚养费变更：在孩子的成长过程中，若原定抚养费数额因特定原因（如物价上涨、孩子患病等）无法满足孩子的实际需求，无论是孩子本人还是抚养方，均有权要求变更抚养费。法院会综合考虑多种因素来作出是否变更的决定。
五、建议
- 协商优先：在提起诉讼前，建议先尝试通过协商解决抚养费问题。这有助于维护双方的关系，并减少诉讼成本和时间。
- 充分准备证据：在提起诉讼时，务必准备充分的证据来证明对方未履行支付义务以及孩子实际需要的抚养费数额。这有助于法院作出公正的判决。
- 遵守法庭纪律：在诉讼过程中，要遵守法庭纪律，按照要求举证质证。如有需要，可以聘请律师代理以更好地维护自己的权益。
总结：即使离婚判决书中有抚养费自理的条款，孩子仍然有权在必要时以自己的名义起诉要求支付抚养费。在提起诉讼前，建议先尝试协商解决，并准备充分的证据来支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。