结论：遗产继承中被家里人忽悠签字过户，10年后才知道，能否要得回来，需根据具体情况判断，主要包括是否存在欺诈、胁迫等情形，以及是否已过诉讼时效等。以下从不同角度进行分析：

一、是否存在欺诈、胁迫等情形

1. 若存在欺诈、胁迫：

   • 根据《民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫而实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
   • 在此情况下，即使已经签字过户10年，只要你能提供充分证据证明当时是被欺诈或胁迫而签字，仍然可以向法院提起诉讼，要求撤销过户行为，从而要回遗产。

2. 若不存在欺诈、胁迫：

   • 如果没有证据表明签字过户时存在欺诈、胁迫等情形，那么该过户行为可能是你真实意思的表示，此时要回遗产的难度会大大增加。
   • 在这种情况下，你需要考虑是否存在其他法律途径，如通过协商、调解等方式解决纠纷。

二、是否已过诉讼时效

1. 若未过诉讼时效：

   • 根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，在继承权纠纷中，诉讼时效的计算可能更为复杂，特别是当涉及到对欺诈、胁迫等情形的撤销权行使时。
   • 如果你能证明在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内（且未超过二十年）提起了诉讼，那么法院可能会受理你的案件。

2. 若已过诉讼时效：

   • 如果已经超过了诉讼时效期间，且没有法定中止、中断或延长的事由，那么法院可能会驳回你的诉讼请求。
   • 但需要注意的是，即使超过了诉讼时效，你仍然可以尝试通过协商、调解等方式解决纠纷，或者寻求其他法律救济途径。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 尽快收集所有与过户行为相关的证据，包括签字文件、沟通记录、证人证言等，以证明当时是被欺诈或胁迫而签字。

2. 咨询专业律师：

   • 由于遗产继承纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。

3. 考虑其他解决方式：

   • 在诉讼之前，你可以尝试与家里人进行协商或调解，看是否能够达成和解协议，从而避免诉讼带来的时间和金钱成本。

举例说明：假设你在10年前被家里人以虚假理由欺骗，签署了遗产过户文件，将原本应由你继承的房产过户给了其他人。现在你发现了真相，并收集到了充分的证据证明当时是被欺诈而签字。在这种情况下，你可以向法院提起诉讼，要求撤销过户行为，并要回房产。但如果已经超过了诉讼时效期间，且没有法定中止、中断或延长的事由，那么法院可能会驳回你的诉讼请求。

最后建议：遗产继承纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议你直接向我咨询，以便更准确地评估案件情况和制定合适的法律策略。