核心结论：您将父母车辆被骗抵押并签订合同的情况，可能涉及合同效力、诈骗犯罪及物权保护问题，需分步骤处理。以下是具体分析及建议：
1. 合同效力问题：可能因欺诈或无权处分被撤销
- 法律依据：根据《民法典》第148条，若对方以欺诈手段使您在违背真实意思的情况下签订抵押合同，您有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。
- 关键点：
- 欺诈认定：需证明对方故意虚构事实（如伪造借款需求、隐瞒抵押真实目的）或隐瞒关键信息（如车辆实际权属），导致您陷入错误认识。
- 无权处分风险：若车辆登记在您父母名下，您未经授权处分车辆属于无权代理。根据《民法典》第171条，您父母可拒绝追认合同，导致合同对您父母不生效。
- 行动建议：
- 立即收集证据：包括聊天记录、转账记录、抵押合同、对方身份信息等，证明欺诈行为。
- 联系父母确认是否授权：若未授权，可共同向对方声明合同无效。
2. 刑事报案：对方可能涉嫌诈骗罪
- 法律依据：根据《刑法》第266条，若对方以非法占有为目的，通过虚构事实骗取车辆抵押，数额较大的，构成诈骗罪。
- 关键点：
- 数额标准：各地标准不同，一般3000元至1万元以上可立案。
- 证据要求：需证明对方主观恶意（如伪造文件、逃避追责）及客观行为（如骗取车辆后变卖、拒不返还）。
- 行动建议：
- 携带证据向公安机关报案，要求刑事立案。
- 若公安机关不予立案，可申请复议或向检察院申诉。
3. 物权保护：追回车辆或主张赔偿
- 法律依据：
- 若合同被撤销或认定无效，根据《民法典》第157条，您有权要求对方返还车辆；若车辆已被处分，可主张赔偿损失。
- 若对方构成犯罪，刑事判决中可附带民事诉讼，要求退赔。
- 关键点：
- 车辆现状：若车辆已被转让给第三人，需区分第三人是否善意取得（如支付合理对价、无重大过失）。若第三人善意取得，您可能无法直接追回车辆，但可向对方主张赔偿。
- 赔偿范围：包括车辆价值、因抵押产生的费用（如评估费、诉讼费）等。
- 行动建议：
- 查询车辆登记信息：确认车辆是否已被过户，若未过户可申请财产保全。
- 委托律师发送律师函：要求对方限期返还车辆或赔偿，为后续诉讼做准备。
4. 父母的责任：若未授权，一般无需承担合同义务
- 法律依据：根据《民法典》第1165条，若您父母对抵押行为不知情且未追认，无需承担合同责任。但若车辆被损坏或灭失，您可能需向父母承担侵权责任。
- 行动建议：
- 向父母坦白情况，共同协商解决方案。
- 若父母因车辆损失产生纠纷，可协商补偿或通过家庭内部调解解决。
总结行动步骤
- 收集证据：证明欺诈、无权处分及车辆价值。
- 报案：向公安机关控告对方诈骗。
- 联系对方：要求撤销合同、返还车辆或赔偿。
- 诉讼准备：若协商无果，委托律师起诉撤销合同或主张赔偿。
- 关注车辆状态：防止车辆被进一步处分。
提示：此类案件涉及民刑交叉问题，建议优先通过刑事程序追责，同时准备民事诉讼材料。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。