撤销监护权支持起诉的程序是一个涉及多个法律主体和步骤的复杂过程，以下将为您详细阐述：
一、撤销监护权的法律依据与条件
首先，我们需要明确撤销监护权的法律依据和条件。根据《民法典》的相关规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可根据个人和组织的申请，撤销其监护人资格：
此外，最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》也进一步细化了撤销监护权的情形，如性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人等。
二、支持起诉的主体与程序
在撤销监护权的案件中，支持起诉的主体通常是检察机关。根据《未成年人保护法》第一百零六条的规定，未成年人合法权益受到侵犯，相关组织和个人未代为提起诉讼的，人民检察院可以督促、支持其提起诉讼；涉及公共利益的，人民检察院有权提起公益诉讼。
支持起诉的程序一般如下：
发现线索与初步调查：检察机关在办理案件或日常工作中，发现可能存在需要撤销监护权的情形时，会进行初步调查，收集相关证据。
建议民政部门或相关组织提起申请：在确认存在撤销监护权的必要性和可行性后，检察机关会向民政部门或相关组织（如村民委员会、居民委员会等）发出《检察建议书》，建议其提起撤销监护权的申请。
民政部门或相关组织提起申请：民政部门或相关组织在接到检察机关的建议后，会指派专人进行调查，并依法向法院提出《撤销监护人资格申请书》。
检察机关提交支持起诉书：在法院受理撤销监护权申请后，检察机关会向法院提交《支持起诉书》，表明其支持起诉的立场和理由。
法院审理与判决：法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决撤销监护人资格，法院还会按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
三、案例参考
以黄冈市罗田县人民法院审结的一起撤销未成年人监护权案为例，该案中，被申请人姚某作为法定监护人，多次对女儿实施侵害构成犯罪，被法院判处刑罚。小萍母亲因智力偏低不能履行监护职责，当前小萍由其所在村民委员会代为监护。故小萍所在村民委员会向罗田法院提出申请，要求撤销姚某对小萍的监护资格，指定由其担任小萍的监护人。罗田县检察院依法支持起诉，最终法院判决撤销姚某的监护人资格，指定村民委员会担任监护人。
四、注意事项
在撤销监护权支持起诉的过程中，需要注意以下几点：
证据收集：检察机关和民政部门或相关组织需要充分收集证据，证明监护人存在严重侵害被监护人合法权益的行为或怠于履行监护职责等情形。
最有利于被监护人原则：在撤销监护权和指定新监护人的过程中，应始终遵循最有利于被监护人的原则，确保被监护人的身心健康和合法权益得到保障。
后续监督与支持：撤销监护权后，检察机关和民政部门或相关组织还应继续对被监护人的生活状况进行监督和支持，确保其得到妥善的照顾和保护。
综上所述，撤销监护权支持起诉的程序是一个涉及多个法律主体和步骤的复杂过程，需要检察机关、民政部门或相关组织以及法院的密切配合和共同努力。