结论：在车辆登记在您父亲名下的情况下，若不通过他签署车辆理赔协议，通常存在较大法律障碍，但在特定情形下可通过合法途径实现，具体如下：

1. 车辆所有权与理赔协议签署主体的法律关系

根据《民法典》第224条及《机动车登记规定》，车辆所有权以登记为准。若车辆登记在您父亲名下，法律上默认所有权人为您父亲，因此：

• 保险合同关系：车辆保险的投保人通常为所有权人（您父亲），理赔协议需由投保人或其授权代表签署。
• 无权代理风险：若您未经父亲授权签署理赔协议，可能构成无权代理，保险公司有权拒绝认可协议效力，甚至可能引发合同纠纷。

2. 不通过父亲签署协议的合法途径

若您希望不通过父亲直接签署理赔协议，需满足以下条件之一：

（1）取得父亲的明确授权

• 书面授权委托书：您父亲可出具书面委托书，授权您代为处理理赔事宜（需载明授权范围、期限等），您凭委托书与保险公司签署协议。
• 公证授权：若委托书需跨地区使用或涉及大额理赔，建议办理公证以增强证明力。

（2）车辆所有权转移至您名下

• 过户登记：通过买卖、赠与等方式将车辆过户至您名下，完成登记后，您作为新所有权人可直接签署理赔协议。
• 注意：过户需缴纳相关税费，且需您父亲配合办理手续。

（3）父亲丧失民事行为能力

• 法定代理：若您父亲因疾病等原因丧失民事行为能力，您作为近亲属可向法院申请宣告其为无/限制民事行为能力人，并指定您为监护人，此后您可代为签署协议。
• 程序要求：需提供医疗证明、亲属关系证明等材料，并经法院审理确认。

3. 风险提示与建议

• 未经授权签署的后果：若您擅自签署协议，保险公司可能以“主体不适格”为由拒绝赔付，甚至可能追究您伪造签名的法律责任。
• 协商优先：建议先与父亲沟通，说明理赔必要性，争取其配合签署协议或出具授权书。
• 保留证据：若父亲拒绝配合，需保留沟通记录（如短信、录音等），以备后续维权使用。

总结：在车辆登记在您父亲名下的前提下，不通过他签署理赔协议需以合法授权或所有权转移为前提。建议您根据实际情况选择合适途径，并确保程序合法合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询。