司法鉴定程序有误时，多个主体在符合特定条件下均享有撤销权。以下是对此问题的详细解答：
一、有权撤销司法鉴定的主体及情形
司法鉴定机构：
- 撤销情形：当鉴定过程中存在严重违反程序、鉴定人不具备资格、鉴定依据不足等重大问题时，司法鉴定机构可主动撤销鉴定书。例如，若鉴定过程中未按规定流程操作，导致结果可能不准确，鉴定机构有权自行撤销。
- 法律依据：基于行业规范和内部质量控制标准，鉴定机构有责任确保鉴定程序的合法性和鉴定结果的准确性。
委托方：
- 撤销情形：若发现鉴定机构或人员与案件有利害关系，或鉴定事项与委托不符，委托方可要求撤销。如鉴定人是对方近亲属，可能影响公正性，委托方有权提出撤销申请。
- 操作方式：委托方需向鉴定机构提出书面申请，并详细说明撤销理由。鉴定机构在收到申请后，会进行内部审核，并根据审核结果决定是否撤销。
人民法院等司法机关：
- 撤销情形：法院在审查中发现鉴定书有严重瑕疵或错误，影响案件公正审理时，有权撤销。这包括鉴定标准过时、意见与其他证据矛盾等情形。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，当事人申请重新鉴定，若存在鉴定人不具备相应资格、鉴定程序严重违法等情形，人民法院应当准许并重新委托鉴定机构进行鉴定，这实际上也隐含了原鉴定意见可能被撤销的情况。
二、撤销司法鉴定的程序与效力
撤销程序：
- 司法鉴定机构：内部审核后，由负责人或质控部门决定撤销，并书面通知委托方和当事人。
- 委托方：向鉴定机构提出书面申请，鉴定机构审核后决定是否撤销。若鉴定机构拒绝撤销，委托方可向法院提出申请。
- 司法机关：通过法定程序如庭审质证、调查核实后，以法律文书形式通知撤销。法院在作出撤销决定前，会充分听取双方当事人的意见，并确保撤销决定的合法性和合理性。
撤销的效力：
- 一旦撤销，原鉴定意见不得作为认定案件事实的根据。这意味着在后续的诉讼或仲裁程序中，该鉴定意见将失去法律效力。
- 当事人可申请重新鉴定，但需选择合格鉴定人并遵守程序。重新鉴定期间，原意见不具有法律效力，法院或仲裁机构将依据新的鉴定意见或其他证据来认定案件事实。
三、撤销权的行使时机与限制
- 在鉴定意见作出前，申请人或委托人有权撤销鉴定申请。但一旦鉴定意见作出并送达当事人后，除非存在法定撤销情形，否则不能简单申请撤销。
- 对鉴定意见的瑕疵，优先考虑补正、补充鉴定或质证等方法解决。只有在这些方法无法解决问题时，才会考虑撤销鉴定意见。
四、其他注意事项
- 当事人对撤销决定不服时，可依法提起上诉或申请再审。这提供了当事人维护自身合法权益的途径。
- 重新鉴定应严格遵守法律规定，确保新鉴定意见的法律效力。重新鉴定过程中，应确保鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性以及鉴定结论的依据充分性。
举例说明：假设在一起民事纠纷中，法院委托了一家鉴定机构对某项证据进行鉴定。然而，在鉴定过程中，鉴定机构未按照法定程序进行操作，导致鉴定结果可能不准确。此时，委托方或当事人可以向鉴定机构提出书面申请，要求撤销该鉴定意见。若鉴定机构拒绝撤销，委托方或当事人可以向法院提出申请，要求法院审查并撤销该鉴定意见。法院在审查后，若认为符合撤销条件，会作出撤销决定，并通知双方当事人。
总结与建议：司法鉴定程序的合法性和准确性对于维护司法公正至关重要。当发现司法鉴定程序有误时，应及时采取措施进行纠正。作为当事人或委托方，应充分了解相关法律规定，并在必要时咨询专业律师以维护自身合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。