在农村土地或宅基地上搭建简易棚子停车是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于搭建地点、用途以及是否符合相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析：

合法情况及条件

1. 搭建地点合规

   • 宅基地上搭建：若简易棚子搭建在自家宅基地范围内，且主要用于满足家庭停车需求，不改变宅基地的住宅用途，通常被视为正常的生活附属设施建设，不涉及违法问题。但需注意，搭建时应确保不影响宅基地的整体结构和安全，不侵占公共空间或邻里权益。
   • 符合规划要求：如果所在农村地区有农业设施建设或乡村建设的规划指引，且按照该指引向村委会报备或经过乡镇相关部门批准后建设，同时建设位置、规模等符合批准内容，那么搭建的简易棚子也是合法的。

2. 用途合理

   • 简易棚子仅用于家庭停车，且规模较小，不对周围环境造成污染或破坏，也不影响公共安全和邻里关系，这样的搭建行为通常是合法的。

3. 符合法律规定

   • 遵守《中华人民共和国城乡规划法》、《土地管理法》等相关法律法规，确保取得必要的建设许可或符合规划要求。例如，在搭建前向当地规划、城管等部门咨询并办理相关手续。

违法情况及后果

1. 未经审批占用农用地

   • 擅自在耕地上搭建简易棚子停车，改变农用地的用途，违反了《土地管理法》中关于农用地保护的规定。相关部门将责令停止违法行为，要求限期拆除棚子，恢复土地原状，并可能处以罚款。

2. 违反乡村建设规划

   • 如果所在地区有明确的乡村建设规划，而搭建的简易棚子不符合规划要求，影响了乡村整体风貌、公共安全或邻里关系，乡镇政府或相关规划管理部门有权责令整改或拆除。

3. 侵占公共空间或邻里权益

   • 若简易棚子搭建在宅基地范围外，侵占了公共空间或邻里权益，如道路、绿化带等，这样的搭建行为也是违法的，可能面临责令拆除、恢复原状等处罚。

处理建议

1. 咨询相关部门

   • 在搭建简易棚子之前，建议先咨询当地村委会、乡镇政府或规划、城管等部门，了解具体规定和管理要求，确保搭建行为合法合规。

2. 办理相关手续

   • 若需办理建设许可或报备手续，应按照相关部门的要求准备材料并提交申请，取得明确许可后再进行搭建。

3. 遵守环保和安全规定

   • 在搭建和使用过程中，应遵守环保和安全规定，确保不对周围环境造成污染或破坏，也不影响公共安全和邻里关系。

4. 及时整改

   • 如果收到相关部门的整改通知，应积极配合，按时完成整改工作，以避免进一步的法律后果。

总结来说，农村土地或宅基地上搭建简易棚子停车的合法性需根据具体情况判断。为确保自身权益和避免不必要的法律纠纷，建议您在搭建前充分了解并遵守相关法律法规和规划要求，并依法依规进行申请和审批。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。