结论：针对您因未与驾驶员签订合同而遭遇劳动仲裁起诉的情况，您需要积极准备应诉材料，明确双方的法律关系，并收集相关证据来支持您的立场。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议。
一、法律关系分析
- 劳动关系与劳务关系的区分：
- 劳动关系：通常涉及长期、稳定的雇佣关系，受《劳动法》和《劳动合同法》的严格保护。劳动者享有劳动报酬、社会保险、休息休假等权益。
- 劳务关系：则更多是基于一次性或临时性的工作安排，双方之间的权利义务关系相对灵活，不受《劳动法》和《劳动合同法》的全面调整。
分析：您需要首先明确与驾驶员之间是劳动关系还是劳务关系。如果驾驶员是您长期雇佣的，且工作性质符合劳动关系的特征，那么您可能需要承担劳动法上的义务，如签订劳动合同、支付社会保险等。如果驾驶员是临时雇佣的，且工作性质更偏向于劳务关系，那么您可能不需要承担这些义务。
- 未签订劳动合同的法律后果：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
分析：如果驾驶员与您之间构成劳动关系，且您未与其签订劳动合同，那么您可能需要支付双倍工资作为赔偿。这是您需要重点准备应诉材料的一个方面。
二、应诉策略与建议
收集证据：
- 工作记录：收集驾驶员的工作记录，如出车记录、工作日志等，以证明其工作性质、工作时间等。
- 支付凭证：提供支付驾驶员报酬的凭证，如银行转账记录、收条等，以证明双方之间的经济往来。
- 其他证据：如驾驶员的身份证复印件、驾驶证复印件等，以证明其身份和驾驶资格。
明确应诉立场：
- 如果您认为与驾驶员之间构成劳务关系，而非劳动关系，那么您需要准备相关证据来支持这一立场，如双方之间的口头协议、工作安排等。
- 如果您承认与驾驶员之间构成劳动关系，但认为未签订劳动合同是由于双方协商不成或其他合理原因，那么您需要准备相关证据来证明这一点，并尝试与驾驶员协商解决纠纷。
寻求专业帮助：
- 在准备应诉材料的过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，可以及时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
三、可能的法律后果与应对
如果仲裁裁决您败诉：
- 您可能需要支付双倍工资作为赔偿，并可能需要与驾驶员签订劳动合同或补缴社会保险等。
- 应对：在收到仲裁裁决后，如果您对裁决结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，寻求司法救济。
如果仲裁裁决您胜诉：
- 您则不需要承担劳动法上的义务，如支付双倍工资、签订劳动合同等。
- 应对：继续与驾驶员保持良好的合作关系，或者根据实际情况调整雇佣方式，以避免未来可能出现的法律纠纷。
最后，我建议您在处理此类劳动仲裁案件时，务必保持冷静和理性，积极准备应诉材料，明确双方的法律关系，并收集相关证据来支持您的立场。如果您在准备过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。