针对公司拖欠多年运费不给的问题，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
收集并保留证据：
- 首先，你需要收集所有与公司之间关于运费支付的证据，包括但不限于运输合同、送货单、发票、对账单、聊天记录、邮件往来等。这些证据将是你后续维权的重要依据。
- 确保这些证据的真实性和完整性，必要时可以进行公证或请第三方机构进行鉴定。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，你可以尝试与公司进行协商，要求其支付拖欠的运费。协商时，可以明确提出支付期限和方式，并保留好协商记录。
- 如果公司同意支付，最好签订书面协议，明确支付金额、时间、方式等条款，以避免后续纠纷。
发送律师函：
- 如果协商无果，你可以考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求其支付拖欠的运费。律师函具有法律效应，能够对公司形成一定的法律压力。
- 律师函中应详细阐述你的诉求、事实依据和法律依据，并设定合理的支付期限。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果公司仍然拒绝支付，你可以根据具体情况选择申请劳动仲裁或提起诉讼。虽然运费纠纷通常不属于劳动争议范畴，但如果运费支付与劳动合同或公司规章制度有关联，且符合劳动仲裁的受理条件，你可以尝试申请劳动仲裁。
- 更常见的是，你可以直接向法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的运费及可能产生的利息、违约金等。在诉讼过程中，你需要提交之前收集的证据来支持你的诉求。
- 计算公式示例（假设运费本金为X元，年利率为Y%，拖欠年数为N年）：
- 利息计算：\(利息 = X \times Y\% \times N\)
- 总金额计算（本金+利息）：\(总金额 = X + 利息\)
- （注：实际计算时需根据具体合同条款和法律规定确定利率和计算方式）
申请强制执行：
- 如果法院判决公司支付运费，但公司仍然不履行判决，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制公司履行判决，包括查封、扣押、拍卖公司财产等。
考虑其他救济途径：
- 如果公司存在恶意拖欠运费等违法行为，你还可以向相关部门（如市场监管部门、税务部门等）进行举报，寻求其他救济途径。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 时效性：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，你需要尽快采取行动，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
- 专业性：由于法律程序复杂且专业性强，建议你咨询或委托专业律师来协助你处理此事。律师能够为你提供专业的法律意见和帮助，提高你维权的成功率。
- 合法性：在维权过程中，你需要确保自己的行为合法合规，避免采取过激或违法的手段来维护自己的权益。
最后，我建议你根据自己的具体情况和实际需求来选择合适的维权途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。