协议无效后的过错责任认定，通常不需要另案起诉，但具体需视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、协议无效与过错责任认定的关联性
在合同纠纷中，当协议被认定为无效时，往往伴随着对过错责任的认定。这是因为，协议无效的原因可能涉及一方或双方的过错行为，如欺诈、胁迫、恶意串通损害国家、集体或第三人利益等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。因此，过错责任的认定通常是协议无效法律后果处理的一部分，一般会在同一案件中一并处理。
二、需要另案起诉的特殊情况
尽管过错责任认定通常与协议无效在同一案件中处理，但也存在一些特殊情况，可能需要另案起诉：
过错责任认定复杂：如果过错责任的认定涉及复杂的法律事实或专业判断，如需要鉴定、评估等，且这些工作在原案件中无法及时完成，法院可能会建议或允许当事人就过错责任问题另案起诉。
当事人协商一致：如果双方当事人在协议无效后，就过错责任的认定和赔偿问题达成了一致意见，但希望以更正式的方式确认这一协议，他们可以选择另案起诉，通过法院调解或判决来确认双方的权利义务。
原案件处理范围限制：在某些情况下，原案件可能仅处理了协议无效的问题，而没有涉及过错责任的认定和赔偿。这可能是因为当事人没有提出相关请求，或者法院认为过错责任问题需要另行处理。在这种情况下，当事人可以就过错责任问题另案起诉。
三、法律建议
在协议无效案件中主动提出过错责任认定请求：如果你认为协议无效是由于对方的过错行为导致的，且你因此遭受了损失，你应在协议无效案件中主动提出过错责任认定的请求，以便法院在同一案件中一并处理。
准备充分的证据：为了支持你的过错责任认定请求，你应准备充分的证据来证明对方的过错行为以及你因此遭受的损失。这些证据可能包括书面协议、通信记录、交易凭证、鉴定报告等。
咨询专业律师：如果你对协议无效后的过错责任认定问题存在疑问或不确定如何处理，建议咨询专业律师。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。