结论：在停车场不小心蹭到车后双方已离开现场，是否可以赔偿取决于多种因素，包括事故责任认定、是否及时报警或通知保险公司、是否有证据证明事故发生等。以下从不同角度进行分析：

一、事故责任认定

1. 责任明确：如果双方对事故责任没有争议，且能够确定责任方，那么责任方应当承担赔偿责任。这通常基于双方对事故经过的描述、现场情况（如果有的话）以及可能的监控录像等证据。
2. 责任争议：如果双方对事故责任存在争议，且没有现场证据或监控录像等辅助证明，那么事故责任的认定可能会变得复杂。在这种情况下，可能需要通过法律途径（如诉讼）来解决争议，并由法院或交警部门根据相关证据和法律规定来判定责任。

二、报警与通知保险公司

1. 及时报警：在发生交通事故后，及时报警是非常重要的。警方会到现场进行勘查，记录事故情况，并出具事故责任认定书。这有助于后续赔偿问题的解决。如果双方已经离开现场，但之后意识到需要报警，应尽快联系警方并说明情况。
2. 通知保险公司：如果双方车辆都购买了保险，那么及时通知保险公司也是必要的。保险公司会根据事故责任认定和保险条款来处理赔偿事宜。如果双方已经离开现场，但之后决定报保险，应尽快联系保险公司并告知事故情况，同时提供相关证据（如照片、视频等）。

三、证据收集与保存

1. 现场证据：如果双方在离开现场前能够拍摄照片或视频记录事故情况，这将是非常有价值的证据。这些证据可以帮助确定事故责任、车辆损坏程度等关键信息。
2. 证人证言：如果有目击者看到事故发生，他们的证言也可能对事故责任的认定产生影响。因此，如果可能的话，应尽量获取目击者的联系方式，以便后续需要时能够联系他们提供证言。

四、可能的法律后果

1. 如果无法确定责任：如果双方无法就事故责任达成一致，且没有足够的证据来支持各自的主张，那么可能无法直接通过协商解决赔偿问题。在这种情况下，可能需要通过法律途径（如诉讼）来解决争议。
2. 如果逃避责任：如果一方在事故发生后选择逃避责任，不配合调查或拒绝赔偿，那么另一方可以通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向法院提起诉讼、申请强制执行等措施。

五、建议与措施

1. 尽量保留现场：在发生交通事故后，如果条件允许，应尽量保留现场，等待警方和保险公司的到来。这有助于确保事故责任的准确认定和后续赔偿问题的顺利解决。
2. 及时沟通与协商：如果双方已经离开现场，但之后意识到需要解决赔偿问题，应尽快与对方取得联系并进行沟通协商。在协商过程中，应保持冷静和理性，尽量达成一致意见。
3. 寻求法律帮助：如果双方无法就赔偿问题达成一致，或者对方拒绝承担责任，可以考虑寻求法律帮助。可以向律师咨询相关法律问题，了解自己的权益和可能的法律途径。

总之，在停车场不小心蹭到车后双方已离开现场，是否可以赔偿取决于多种因素。建议双方尽量保留现场证据、及时沟通与协商，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。