知道民警在场才自首，依然算作自首。自首的认定并不完全取决于犯罪嫌疑人是否事先知道民警在场，而是主要看其是否主动投案并如实供述自己的罪行。以下是对这一问题的详细分析：

1. 自首的构成要件：

   • 自动投案：这是自首的首要条件。犯罪嫌疑人必须是在未被采取强制措施前，主动向司法机关或有关单位、个人投案。这里的“主动”是关键，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和对自己行为的负责。
   • 如实供述罪行：犯罪嫌疑人投案后，必须如实供述自己的主要犯罪事实。这是自首的另一个重要条件，它有助于司法机关及时查明案件事实，提高诉讼效率。

2. 民警在场对自首认定的影响：

   • 不构成障碍：即使犯罪嫌疑人是在知道民警在场的情况下才选择投案，这并不影响其自首的认定。因为自首的核心在于“主动”和“如实供述”，而不是犯罪嫌疑人是否事先知道民警的存在。
   • 可能反映悔罪态度：在某些情况下，犯罪嫌疑人知道民警在场后选择投案，可能反而更能体现其悔罪态度和对自己行为的负责。因为这表明犯罪嫌疑人在面对法律制裁时，选择了正视自己的错误，而不是逃避或抗拒。

3. 实际案例中的认定：

   • 司法实践：在司法实践中，法院在认定自首时，会综合考虑犯罪嫌疑人的投案动机、投案时间、投案方式以及如实供述罪行的情况等因素。只要犯罪嫌疑人符合自首的构成要件，即使是在知道民警在场的情况下投案，也会被认定为自首。
   • 具体案例：例如，在某些盗窃案件中，犯罪嫌疑人在作案后得知警方已经展开调查，并可能很快到达现场。此时，犯罪嫌疑人选择留在现场等待警方到来，并如实供述自己的罪行。在这种情况下，法院通常会认定犯罪嫌疑人的行为构成自首。

4. 法律后果：

   • 从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于自首的犯罪嫌疑人，可以从轻或者减轻处罚。这是法律对自首行为的鼓励和肯定，也是司法公正和人文关怀的体现。
   • 具体量刑：在量刑时，法院会综合考虑犯罪嫌疑人的自首情节、犯罪性质、情节严重程度以及社会危害程度等因素，依法作出公正的判决。

建议：如果你或你身边的人涉及自首问题，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地了解自首的认定标准和法律后果，从而做出更明智的选择。同时，也要提醒大家，自首是犯罪嫌疑人悔罪和争取从宽处理的重要途径，但并非所有情况下都能被认定为自首。因此，在决定自首前，务必充分了解相关法律规定和司法实践。