针对您提出的问题，即公司不给报工伤认定且公司同事不愿意作证的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，职工可以自己提出工伤认定申请。根据《关于实施〈工伤保险条例〉若干问题的意见》中的相关规定，如果用人单位未按规定为职工提出工伤认定申请，那么受到事故伤害或者患职业病的职工，或者其直系亲属、工会组织，都有权在事故发生之日起的一年内，直接向用人单位所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。这里特别需要注意的是，职工所在单位是否同意（签字、盖章）并不是必经程序，也就是说，即使公司不同意或拒绝配合，您仍然可以自行申请工伤认定。
其次，关于同事不愿意作证的问题，虽然同事的证言在工伤认定过程中可能起到一定的辅助作用，但它并不是工伤认定的必要条件。工伤认定主要依据的是事故发生的实际情况、医疗证明、工作记录等相关证据。因此，即使同事不愿意作证，您仍然可以通过提供其他相关证据来支持您的工伤认定申请。
在具体操作上，我建议您采取以下步骤：
收集证据：尽可能收集与工伤事故相关的所有证据，包括但不限于医疗记录、工作记录、事故现场照片或视频、目击者联系方式等。这些证据将有助于证明工伤事故的发生以及您因此受到的伤害。
准备申请材料：根据当地社会保险行政部门的要求，准备工伤认定申请所需的材料。这通常包括工伤认定申请表、身份证明、医疗证明、工作记录等。
提交申请：在事故发生之日起的一年内，将准备好的申请材料提交给用人单位所在地的社会保险行政部门。在提交申请时，您可以详细说明工伤事故的经过以及您因此受到的伤害，并附上相关证据。
跟进申请进度：提交申请后，您可以定期跟进申请的进度，了解是否需要补充材料或进行进一步的调查。如果社会保险行政部门需要您提供更多信息或证据，您应积极配合并及时提供。
最后，需要提醒的是，如果用人单位未在规定的时限内提交工伤认定申请，那么在此期间发生的符合《工伤保险条例》规定的工伤待遇等有关费用，将由该用人单位负担。因此，即使公司不愿意配合，您也有权通过法律途径维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的社会保险行政部门或寻求法律援助。