针对您提出的“路边停车交警没有提前给提示驶离，直接开了罚单就罚款是否正常”的问题，这确实是一个涉及交通执法规范性和车主权益的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、交警直接开罚单的合法合规情况
法律规定允许直接处罚：
- 对于某些严重的交通违法行为，如闯红灯、酒驾、超速等，法律并未规定交警必须先警告才能开罚单。这些行为对交通安全构成直接威胁，直接处罚是为了迅速纠正违法行为，保障公众安全。
- 对于违停等轻微交通违法行为，如果事实清楚、证据确凿，且符合《道路交通安全违法行为处理程序规定》中的简易程序条件，交警也可以当场作出处罚决定，无需事先警告。
交警的自由裁量权：
- 交警在执法过程中享有一定的自由裁量权。在违停严重影响交通秩序或造成安全隐患的情况下，交警可能会直接开具罚单，以迅速恢复交通和保障安全。
法律对违停的具体规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，如果驾驶人不在现场或拒绝立即驶离且妨碍通行，交警有权直接处以罚款，并可以采取拖移车辆等强制措施。
二、可能存在的不合理情况
“首违警告”制度：
- 部分地区针对首次发生、情节显著轻微且未造成危害后果的交通违法行为，实行“首违警告”制度。在这些地区，如果符合“首违警告”条件，交警直接开罚单可能不符合当地执法政策。
误解或沟通不畅：
- 驾驶人可能对交通规则理解有误，或与交警之间存在沟通障碍，导致没有机会了解自身行为违法而直接被开罚单。这种情况下，驾驶人可能会感觉处理不够人性化。
地区差异与特殊情况：
- 不同地区对于违停等交通违法的处理方式可能存在差异。有些地区可能更倾向于先贴警告单提醒，而在紧急救援、交通疏导等特殊情况下，交警可能会直接采取强制措施。
三、车主的权益与申诉途径
当场申诉：
- 在交警开具罚单时，如果您认为自己不存在违法事实或有合理辩解理由，可以当场向交警说明情况。只要理由充分、证据合理，交警经过核实后可能会撤销或变更处罚决定。
申请行政复议：
- 如果当场申诉未成功，您可以在规定时间内（一般是自知道该具体行政行为之日起六十日内）向作出处罚决定的交警部门的上一级机关或同级人民政府提出行政复议申请。复议时要详细说明事情经过和申请理由，并提供相关证据。
提起行政诉讼：
- 若对行政复议结果不满意，您还可以在收到复议决定书之日起十五日内向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
查看执法记录：
- 您可以要求查看当时的执法记录，如监控视频等，以确认交警的执法行为是否合法合规。若发现问题，可向相关部门提出申诉并要求审查和处理。
总结：
交警没有警告直接开罚单的行为是否合规，需根据具体情况判断。在收到罚单后，您应仔细了解相关法律法规和地区政策，如有异议应及时通过合法途径进行申诉和维权。同时，也建议您在日常驾驶中严格遵守交通规则，避免不必要的交通违法和处罚。