在机动车与非机动车发生的交通事故中，若机动车未做出避让行为，其责任需根据具体情况综合判断，但通常机动车会因未履行避让义务而承担主要或全部责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律原则与规定
道路交通安全法的原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。但若机动车未履行避让义务，则很难被认定为无过错。
避让义务的具体要求：
- 机动车在行驶过程中，应当遵守交通规则，注意观察路况，特别是在遇到非机动车或行人时，应主动避让，确保安全。若机动车未采取避让措施，导致事故发生，其未履行避让义务的行为将成为判断责任的重要依据。
二、责任划分与考量因素
机动车未避让的责任：
- 主要责任或全部责任：在多数情况下，如果机动车未避让非机动车导致事故发生，且非机动车无重大过错（如闯红灯、逆行等明显违法行为），机动车一方通常会被认定为主要责任或全部责任。
- 减轻责任的情况：如果非机动车也存在一定过错（如未走非机动车道、未佩戴安全头盔等），但机动车未避让的行为仍是事故发生的主要原因，机动车一方可能承担主要责任，非机动车一方承担次要责任。然而，机动车的避让义务是法定的，其未履行该义务将难以减轻其责任。
具体考量因素：
- 事故现场情况：包括道路状况、交通信号、车辆速度、碰撞位置等。
- 双方行为：机动车是否采取了避让措施、非机动车是否遵守了交通规则等。
- 证据材料：如监控录像、证人证言、事故现场照片等，这些证据将有助于还原事故经过，明确责任划分。
三、实际案例与法律后果
实际案例：
- 在实际案例中，如果机动车在行驶过程中未避让非机动车，导致非机动车驾驶人受伤或财产损失，机动车一方通常会被要求承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
法律后果：
- 除了民事赔偿责任外，如果机动车驾驶人的行为构成交通肇事罪（如造成严重后果或逃逸等），还可能面临刑事责任的追究。
四、建议与措施
对于机动车驾驶人：
- 严格遵守交通规则，注意观察路况，特别是在遇到非机动车或行人时，应主动避让。
- 保持车速适中，避免超速行驶，以便有足够的时间做出反应。
- 定期检查车辆状况，确保刹车、转向等系统正常工作。
对于非机动车驾驶人：
- 遵守交通规则，走非机动车道或靠右侧行驶。
- 佩戴安全头盔等防护装备，确保自身安全。
- 注意观察周围车辆动态，避免突然变道或闯入机动车道。
若您或他人遇到此类交通事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。同时，如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我将竭诚为您提供帮助。