针对您提出的“挂靠货车充电给被挂靠方开票是否合法”的问题，这主要涉及到增值税的纳税义务人和发票开具的规定。以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国增值税暂行条例》以及《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》(财税〔2016〕36号)附件1《营业税改征增值税试点实施办法》的相关规定，增值税的纳税义务人是在中华人民共和国境内销售货物、提供服务、无形资产或不动产的单位和个人。在挂靠经营的情况下，如果挂靠人以被挂靠人的名义对外经营，并由被挂靠人承担相关法律责任，那么被挂靠人就是增值税的纳税人。

接下来，我们来看发票开具的规定。根据《中华人民共和国发票管理办法》第十八条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。这意味着，在挂靠经营中，如果实际提供充电服务的是挂靠方，但款项是由被挂靠方收取的，那么根据发票管理办法，应当由被挂靠方向付款方（即货车车主或相关支付方）开具发票。

然而，这里有一个关键点需要注意：发票的开具必须与实际经营业务情况相符。根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十一条，任何单位和个人不得为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，也不得让他人为自己开具或介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票。因此，在挂靠经营中，如果挂靠方实际提供了充电服务，但被挂靠方却开具了与实际业务不符的发票（例如，开具了与充电服务无关的发票，或者开具了金额、数量等与实际不符的发票），那么这种行为就是违法的。

综上所述，在挂靠货车充电的情况下，如果挂靠方以被挂靠方的名义对外经营，并由被挂靠方承担相关法律责任，且实际充电服务由挂靠方提供但款项由被挂靠方收取，那么被挂靠方向付款方开具与实际充电服务相符的发票是合法的。但务必确保发票的开具与实际经营业务情况完全相符，以避免触犯相关法律法规。

如果您对此仍有疑问或需要进一步的税务咨询，建议您联系当地税务机关或专业的税务顾问进行详细了解。