结论：在您无责的情况下，能否让对方保险公司直接赔您2000元，需分情况讨论，具体如下：

1. 事故责任明确且损失金额确定
   若交通事故责任认定书已明确您无责，且您的实际损失（如车辆维修费、医疗费等）恰好为2000元，且对方保险公司认可该损失金额及责任划分，则理论上可以直接要求对方保险公司赔付。但需注意：

   • 需提供充分证据证明损失金额（如维修发票、医疗记录等）；
     
   • 对方保险公司可能要求签署赔付协议，确认赔偿后不再追究其他责任。

2. 损失金额存在争议或需定损
   若您的实际损失超过2000元，或对方保险公司对损失金额有异议（如认为维修费过高），则需通过以下流程处理：

   • 定损环节：对方保险公司会派定损员评估损失，若定损金额为2000元且您接受，则可赔付；若您认为定损不足，可提供第三方评估报告或通过诉讼解决。
     
   • 协商或诉讼：若双方对金额无法达成一致，您可通过交警调解、保险行业协会调解或直接向法院起诉要求赔偿。

3. 对方保险公司拒赔或拖延
   若对方保险公司以“手续不全”“责任未明确”等理由拒赔或拖延，您可采取以下措施：

   • 向当地银保监会投诉保险公司的不当行为；
     
   • 委托律师发送律师函或直接起诉，要求履行赔付义务并承担逾期利息。

关键提醒：

• 无论何种情况，务必保留事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，这是主张赔偿的核心依据；
  
• 若对方未投保或逃逸，您可通过自己的保险公司“代位追偿”获得赔偿，但需符合保险公司要求（如已报案、提供对方信息等）。
  

如有进一步细节（如事故类型、损失项目等），可向我补充说明，我会为您分析具体操作路径。