结论：喝酒后在停车场移车刮擦他人车辆，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于是否构成“酒后驾驶”及保险条款的具体约定。以下从法律和保险合同两个角度展开分析：
1. 法律层面：是否构成“酒后驾驶”是关键
根据《道路交通安全法》第91条，饮酒后驾驶机动车（包括操作车辆移动）属于违法行为，血液酒精含量≥20mg/100ml即构成酒驾。若事故发生时驾驶员处于酒驾状态：
- 商业险（车损险、第三者责任险）：保险公司通常会在保险条款中明确约定“酒驾、醉驾属于免责情形”，因此商业险一般不予理赔。
- 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，酒驾导致交通事故的，保险公司仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿；对于财产损失（如对方车辆维修费），交强险不承担赔偿责任。
例外情形：若驾驶员仅在停车场内短距离移动车辆（如从车位到出口），未实际进入道路行驶，部分地区可能不认定为“驾驶行为”，但需结合具体证据（如监控、证人）判断。
2. 保险合同层面：需审查条款具体约定
即使未达到酒驾标准，仍需关注保险合同中的以下条款：
- 免责条款：部分保险合同可能将“饮酒后操作车辆”单独列为免责情形，即使未达到法定酒驾标准，保险公司也可能拒赔。
- 及时报案义务：若事故发生后未及时通知保险公司，可能导致理赔被拒（《保险法》第21条）。
- 定损与证据：需保留现场照片、监控录像、交警认定书等证据，以证明事故责任和损失金额。
3. 实务建议
- 立即报警并固定证据：联系交警出具事故认定书，明确责任比例；拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息。
- 联系保险公司报案：如实说明事故经过（包括是否饮酒），配合定损和调查。
- 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据保险合同条款和法律规定，通过协商或诉讼主张权利（如证明未达到酒驾标准、保险公司未尽提示义务等）。
总结：酒后在停车场移车刮擦他人车辆，若构成酒驾，保险公司通常拒赔；若未达到酒驾标准，仍需审查保险合同条款。建议优先通过协商解决，必要时委托律师分析合同效力及证据链。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。