公司无权截留保险公司赔付的意外险理赔款，您可通过协商、投诉、仲裁或诉讼途径追讨，具体步骤如下：

1. 核查保险合同与理赔流程
   首先需确认保险合同中关于理赔款支付对象的约定。若合同明确约定理赔款应直接支付给被保险人（即您本人），则公司截留行为涉嫌违法；若合同约定支付给公司（常见于团体意外险中公司为投保人且垫付保费的情况），则需进一步分析公司是否履行了告知义务。
   法律依据：根据《保险法》第18条，保险合同应明确受益人。若未指定受益人，保险金作为被保险人遗产处理；若指定公司为受益人，需您书面同意，否则约定无效。

2. 与公司协商并留存证据
   与公司沟通时需注意：

   • 要求公司出具理赔款到账证明及截留理由的书面说明；
     
   • 留存工资条、考勤记录、事故证明等能证明劳动关系及事故真实性的材料；
     
   • 若公司以“代扣税费”“冲抵借款”等理由截留，需核实其合法性（例如：个人所得税应由保险公司代扣代缴，公司无权额外扣款）。

3. 向监管部门投诉
   若协商无果，可向以下机构投诉：

   • 当地银保监会：举报保险公司违规操作（如未履行告知义务、协助公司截留款项）；
     
   • 劳动监察大队：若公司以“工资抵扣”等理由截留，可能涉嫌克扣工资；
     
   • 12345市民热线：统一受理各类投诉，转交相关部门处理。

4. 申请劳动仲裁或提起诉讼

   • 劳动仲裁：若公司截留行为与劳动关系相关（如以“罚款”名义扣款），可申请仲裁要求返还；
     
   • 民事诉讼：若保险合同明确您为受益人，可直接起诉公司侵犯财产权，要求返还理赔款及利息。
     提示：诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。

行动建议：

1. 立即联系保险公司，要求出具《理赔给付通知书》并核对收款方信息；
   
2. 向公司发送书面《催告函》，明确要求限期返还款项；
   
3. 若公司仍拒绝，可委托律师发送《律师函》或直接启动法律程序。
   

关键点：保险公司赔付的意外险理赔款属于您个人财产，公司无权占有。即使合同约定支付给公司，您也有权要求公司说明资金用途并返还非法截留部分。