结论：是否赔偿需分情况讨论，主要取决于是否已向保险公司报案、是否符合保险条款约定以及协商内容是否合法合理。

1. 若已报案且符合保险条款，保险公司可能赔偿
   若事故发生后，双方及时向保险公司报案，且事故属于保险责任范围（如交强险或商业三者险的赔付范围），保险公司通常会根据定损结果承担维修费用。但需注意：

   • 定损流程：保险公司需派员查勘、定损，确定维修项目及费用。若双方协商的维修金额高于定损金额，超出部分可能由责任方自行承担。
     
   • 条款限制：若保险条款明确排除某些情形（如故意剐蹭、无证驾驶等），或维修项目不属于保险范围（如改装件损坏），保险公司可能拒赔。
     

2. 若未报案或协商内容违法，保险公司可能拒赔

   • 未履行报案义务：根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人未及时通知保险人，导致保险事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险人对无法确定的部分可能不承担赔偿责任。
     
   • 协商内容违法：若双方通过“私了”虚构事故、伪造证据或恶意串通骗保，可能构成保险诈骗罪（《刑法》第一百九十八条），此时保险公司不仅拒赔，还可能追究法律责任。
     

3. 特殊情形：交强险的“无责赔付”
   若一方无责，另一方全责，无责方的交强险仍需在无责财产损失赔偿限额（通常为100元）内赔付。但若双方协商放弃此赔偿，需签署书面协议并明确责任划分，否则可能引发后续纠纷。

建议：

• 发生事故后，立即报警并联系保险公司，按流程定损、维修，避免私下协商导致权益受损。
  
• 若已协商维修费用，务必保留事故现场照片、维修发票、协商记录等证据，以备保险公司或法院核查。
  
• 如对保险公司拒赔决定有异议，可申请调解或通过诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。