饿了么骑手倒车碰到汽车，保险是否赔偿需分情况讨论：

1. 若骑手为职务行为且公司投保了相关保险
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若饿了么骑手在配送过程中倒车碰撞汽车，属于职务行为，赔偿责任应由饿了么平台或其关联公司承担。若公司已为骑手投保第三者责任险（如雇主责任险、物流责任险等），保险公司需在保险范围内代为赔偿汽车损失。赔偿范围通常包括车辆维修费用、合理施救费等，但需以保险合同约定的限额为限。

2. 若骑手为个人行为或未投保相关保险
   若事故发生在非配送时间（如骑手私自用车），或饿了么平台未投保相关责任险，则需由骑手个人承担赔偿责任。此时，若骑手购买了个人交通意外险或第三者责任险，可向保险公司申请理赔；若未投保，则需自行赔偿汽车损失。若骑手无力赔偿，车主可依据《民法典》第1184条，通过诉讼要求骑手赔偿实际损失（如维修费、评估费等）。

3. 保险理赔的例外情形
   即使存在保险，以下情形保险公司可能拒赔：

   • 骑手存在故意碰撞、酒驾、无证驾驶等违法情形；
     
   • 事故属于保险合同约定的免责范围（如非配送时间、非指定车辆等）；
     
   • 车主未及时报案或未提供完整理赔材料（如维修发票、事故认定书等）。

建议行动：

• 车主应立即报警并保留事故认定书，联系饿了么平台确认骑手是否为职务行为；
  
• 若平台承认责任，要求其提供保险信息并协助理赔；
  
• 若协商无果，可向法院起诉饿了么平台及骑手，要求赔偿损失。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定等），可提供更多信息以便针对性分析。