结论概述：在两家换地超过20年后，若一方现在反悔不愿继续交换，法院的判决会基于多种因素综合考虑，包括但不限于双方是否有书面协议、协议的具体内容、换地行为的性质（如是否构成土地承包经营权的互换）、以及是否存在欺诈、胁迫等情形。以下是对此问题的详细分析。

1. 书面协议的存在与内容：

   • 有书面协议：如果双方有明确的书面协议，并且协议中详细规定了换地的期限、条件、双方的权利义务等，那么法院在判决时会首先依据这份协议。若协议中明确规定了换地的长期性或永久性，且没有约定反悔的条件或后果，那么反悔方可能面临违约责任，法院可能会判决继续履行协议或赔偿损失。
   • 无书面协议：若双方没有书面协议，或者协议内容模糊不清，法院则需要依据其他证据和法律规定来推断双方的真实意图和协议内容。这可能包括双方的口头约定、换地后的实际使用情况、是否支付了相应的对价等。

2. 换地行为的性质：

   • 土地承包经营权的互换：如果换地行为构成土地承包经营权的互换，那么根据《农村土地承包法》的相关规定，互换土地承包经营权应当签订书面合同，并报发包方备案。若未履行这些手续，但双方已经实际互换并使用了多年，法院可能会认定互换行为有效，并判决继续履行或赔偿损失。
   • 其他性质的换地：如果换地行为不涉及土地承包经营权的互换，而是基于其他原因（如亲友间的互助、临时借用等），那么法院在判决时会更加注重双方的实际行为和意图，以及是否存在欺诈、胁迫等情形。

3. 是否存在欺诈、胁迫等情形：

   • 如果一方在换地过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下同意换地，那么受欺诈或胁迫方有权请求法院撤销换地协议，并恢复原状或赔偿损失。

4. 实际使用情况与公平原则：

   • 法院在判决时还会考虑双方换地后的实际使用情况，以及是否遵循了公平原则。如果一方在换地后长期占有并使用了另一方的土地，而另一方却未能获得相应的利益或使用另一方的土地，那么法院可能会根据公平原则判决调整双方的权利义务关系。

法律建议：

• 对于涉及换地的问题，建议双方在换地前签订明确的书面协议，并详细规定换地的期限、条件、双方的权利义务等，以避免后续纠纷。
• 如果已经发生了换地行为但未签订书面协议，建议双方尽快补签协议或收集其他证据以证明换地的事实和双方的真实意图。
• 若一方现在反悔不愿继续交换，建议双方首先通过协商解决纠纷；协商不成的，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

可能法律后果：

• 如果法院判决继续履行换地协议，那么反悔方需要按照协议约定继续履行其义务；如果法院判决赔偿损失，那么反悔方需要向另一方支付相应的赔偿金。
• 如果法院认定换地协议存在欺诈、胁迫等情形而判决撤销协议，那么双方需要恢复原状或根据法院的判决进行相应的调整。

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