结论前置：框架协议自主执行是否需要招标，主要取决于项目性质、资金来源以及是否达到必须招标的规模标准。若项目属于法律规定的必须招标范围，则必须招标；若不属于，则发包人可自主决策，但仍需确保过程公平、公正、公开。
一、必须招标的情况
根据《中华人民共和国招标投标法》及《必须招标的工程项目规定》，以下情况中的框架协议若涉及具体项目，且这些项目达到一定规模标准，则必须进行招标：
大型基础设施、公用事业项目：若框架协议所涵盖的具体项目属于关系社会公共利益和公众安全的基础设施项目，如电力、交通、水利等，且施工单项合同估算价在400万元人民币以上，或重要设备、材料等货物的采购单项合同估算价在200万元人民币以上，或勘察、设计、监理等服务的采购单项合同估算价在100万元人民币以上，则必须进行招标。
国有资金投资或国家融资的项目：若项目使用预算资金200万元人民币以上，且该资金占投资额10%以上，或使用国有企业事业单位资金且占控股或主导地位，且达到上述规模标准，也必须招标。
国际组织或外国政府贷款、援助资金的项目：若项目使用世界银行、亚洲开发银行等国际组织或外国政府及其机构贷款、援助资金，且符合规模标准，同样需要招标。
二、可以不招标的特殊情况
尽管有必须招标的规定，但在某些特殊情况下，框架协议自主执行可以不进行招标：
涉及国家安全、秘密或抢险救灾：如因自然灾害等紧急情况需要迅速恢复电力供应，为争取时间保障公共利益，可不进行招标。
不可替代的专利或专有技术：若项目依赖特定企业的专利技术或专有技术，且其他企业无法提供替代方案，可不经招标直接与该企业签订协议。
采购人自行建设、生产或提供：若采购人（如电力企业）具备相应条件，能够自行完成工程建设或提供所需服务，可不进行招标。
特许经营项目投资人自行建设：已通过招标选定的特许经营项目投资人，若其自身有能力进行建设，且在符合规定的情况下，可不进行招标。
需要向原中标人采购：为确保工程或功能配套要求，若只有原中标人能满足后续工程需求，可不进行招标，直接与原中标人签订协议。
三、注意事项
框架协议与具体项目的区别：框架协议只是双方合作的一个总体框架和意向，不能替代具体的招标程序。即使签订了框架协议，如果后续的具体工程项目属于必须招标的范围，仍应按照相关法律法规进行招标。
合法性与公正性：在任何情况下，都应遵守相关法律法规，确保选择过程的合法性和公正性。即使自主决策，也应建立公平、透明的选择机制，避免利益输送和腐败现象。
四、建议
提前规划：在签订框架协议前，应明确项目性质、资金来源以及是否达到必须招标的规模标准，以便提前规划招标或自主决策流程。
咨询专业意见：对于复杂或不确定的项目，建议咨询专业律师或招标代理机构，以确保决策的合法性和合理性。
建立合规机制：无论选择招标还是自主决策，都应建立完善的合规机制，确保选择过程的公平、公正、公开，避免法律风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。