遇到出租车恶意刹车制造追尾的情况，您应当立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 确保安全并收集证据：

   • 在确保自身安全的前提下，立即停车并开启双闪灯，以警示其他车辆。
   • 使用手机或行车记录仪拍摄现场照片和视频，记录出租车车牌号、驾驶员信息、事故现场情况（包括车辆位置、刹车痕迹等）。
   • 如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便后续需要时作为证人。

2. 报警并等待交警处理：

   • 立即拨打122或当地交警电话报警，说明事故情况和地点。
   • 在交警到达现场后，如实陈述事故经过，提供收集到的证据。
   • 交警会根据现场勘查和双方陈述，出具事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。

3. 联系保险公司并报案：

   • 及时联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据事故责任认定书和保险条款，进行理赔处理。

4. 考虑法律途径维护权益：

   • 如果出租车驾驶员的行为构成恶意制造事故或故意伤害，您可以考虑向公安机关报案，追究其刑事责任。
   • 您还可以向法院提起民事诉讼，要求出租车驾驶员或其所属公司赔偿您的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。

在处理此类事故时，有几点需要特别注意：

• 保持冷静：在事故发生后，保持冷静和理智，不要与出租车驾驶员发生争执或冲突，以免加重事态。
• 不要私了：不要轻易与出租车驾驶员达成私了协议，以免后续出现纠纷或无法获得应有的赔偿。
• 及时咨询：如果您对事故处理流程或法律条款有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。