查封之后，在符合一定条件下是可以协商撤销的，但通常不能直接自行撤销，而是需要通过申请解除查封的方式来实现。以下是对这一问题的详细分析：
一、解除查封的法定情形
根据《关于人民法院民事执行中查封扣押冻结财产的规定》第三十一条，存在以下几种情形时，人民法院应当作出解除查封的裁定：
申请执行人申请解除：
- 若申请执行人与被执行人达成和解协议，且债权已实现或申请执行人认为查封已无必要，可以主动向法院提出解除申请。
被执行人提供担保：
- 被执行人若能提供充分、有效的担保，如足额的现金或其他价值相当且权属清晰的财产，并经法院认可，也可以申请解除查封。
查封错误：
- 若查封的房产并非被执行人的财产，或查封不符合法定条件，法院依职权审查后认定应解除查封。
特定法律情形：
- 如查封、扣押、冻结案外人财产的；
- 查封、扣押、冻结的财产流拍或变卖不成，且申请执行人和其他执行债权人不同意接受抵债的；
- 债务已经清偿完毕的；
- 其他人民法院认为应当解除查封的情形。
二、协商解除的可能性
在查封后，双方当事人可以通过协商达成一致，进而申请解除查封。这种协商解除的方式通常出现在以下情境中：
- 和解协议：申请执行人与被执行人达成和解协议，明确约定解除查封的条件和程序。
- 债务清偿：被执行人通过筹集资金或其他方式清偿了债务，申请执行人同意解除查封。
- 提供担保：被执行人提供了法院认可的担保，申请执行人同意以此作为解除查封的条件。
三、解除查封的程序
- 申请与审查：当事人需向法院提交解除查封的申请，并提供相关证据材料。法院将对申请进行审查，确保符合法定解除条件。
- 裁定与执行：若法院审查认为申请符合法律规定，将作出解除查封的裁定，并送达申请执行人、被执行人及案外人。同时，对于以登记方式实施的查封，法院还需向登记机关发出协助执行通知书。
四、查封期间的权利限制与注意事项
- 权利限制：在查封期间，房产的权利受到限制，不能进行过户、抵押等变更登记，以保障执行程序的顺利进行，防止被执行人逃避法律责任。
- 注意事项：
- 若需撤销不动产登记，必须先解除查封，并满足撤销登记的条件。
- 当事人在面临房产被查封的情况时，应仔细了解查封的原因和法律依据，以便更好地制定应对策略。
- 在协商解除查封时，应确保协议内容合法、明确，并尽可能通过书面形式固定下来，以避免未来产生纠纷。
总结与建议：
查封之后的撤销并非直接可行，而是需要满足一定的法定条件或通过协商达成一致后申请解除查封。当事人在面临此类问题时，应仔细了解相关法律法规和程序要求，积极与对方沟通协商，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。