结论：您抢手机过来删除视频并还回去的行为是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及侵犯他人财产权或构成正当防卫、自助行为等，以下为详细分析：

一、可能涉及侵犯财产权

1. 财产权保护：手机作为他人的私有财产，受到法律的保护。未经他人同意，擅自抢夺手机，即使目的是为了删除视频，也可能构成对他人财产权的侵犯。

2. 法律后果：如果您的行为被认定为侵犯财产权，您可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿手机损坏或丢失的损失等。在极端情况下，如果您的行为情节严重，还可能构成犯罪，如抢夺罪等，但这种情况较为罕见，且需要满足特定的构成要件。

二、可能构成正当防卫或自助行为（需满足特定条件）

1. 正当防卫：

   • 条件：如果对方拍摄视频的行为已经构成对您人格权的严重侵犯，如偷拍、恶意传播等，且您抢夺手机的行为是为了立即制止这种侵权行为，防止损害后果的进一步扩大，那么您的行为可能构成正当防卫。
   • 法律后果：根据《民法典》的相关规定，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。但需要注意的是，正当防卫的认定需要满足严格的条件，包括防卫行为的必要性、合理性以及防卫限度等。

2. 自助行为：

   • 条件：自助行为通常适用于情况紧迫且不能及时获得国家机关保护的情况下，为了保护自己的合法权益而采取的合理措施。如果您在抢夺手机时，情况紧急且无法及时寻求法律帮助，且您的行为是为了保护自己的人格权不受进一步侵害，那么您的行为可能构成自助行为。
   • 法律后果：自助行为虽然在一定程度上可以免除部分法律责任，但也需要满足严格的条件，并且需要在事后及时向有关机关报告并接受处理。如果自助行为过度或不当，仍可能承担相应的法律责任。

三、建议与注意事项

1. 优先寻求法律帮助：在面对类似情况时，建议优先寻求法律帮助，如报警或咨询律师等。通过法律途径解决问题，可以更好地保护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。

2. 保留证据：如果可能的话，尽量保留相关证据，如视频内容、拍摄时间、地点以及对方的行为等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

3. 谨慎行事：在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过合法、合理的方式解决问题，才是维护自己权益的最佳途径。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律解答。