将自家宅基地上的泥土卖给他人，可能涉及法律风险，需根据具体情况谨慎处理。以下从不同角度为你详细分析：

1. 土地性质与用途限制
   宅基地属于农村集体建设用地，其用途是保障农民居住需求，严禁擅自改变用途。若将泥土出售用于非居住用途（如填土、制砖等），可能违反《土地管理法》中关于“禁止占用宅基地从事非农业建设”的规定，面临行政处罚（如责令限期改正、罚款）。

2. 是否涉及矿产资源
   若泥土中含砂石、黏土等矿产资源（如建筑用砂），根据《矿产资源法》，开采需取得采矿许可证。未经许可擅自开采、销售，可能构成非法采矿罪，需承担刑事责任（如有期徒刑、罚金），同时需赔偿环境修复费用。

3. 合同效力与风险
   即使买卖双方签订合同，若交易内容违反法律强制性规定（如改变土地用途、无证采矿），合同可能被认定为无效。此时，卖方需返还买方已支付的款项，但若因交易导致土地破坏或环境污染，卖方仍需承担赔偿责任。

4. 相邻权与侵权风险
   若挖土行为导致相邻宅基地塌陷、房屋受损，或影响周边排水、通行，可能侵犯邻居的相邻权，需承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。

建议处理步骤：

1. 确认泥土性质：若泥土为普通表层土，且挖取深度较浅（如10厘米内），风险较低；若含矿产资源或挖取深度较大，需立即停止交易。
   
2. 咨询当地国土部门：了解宅基地使用规范及是否需要审批，确保交易合法。
   
3. 签订书面合同：若交易合法，需明确约定泥土用途、挖取范围、恢复义务及违约责任，避免纠纷。
   
4. 保留证据：保存交易凭证、国土部门审批文件（如有），以备维权或应对检查。
   

若对具体操作仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合你所在地区的政策进一步分析。